一种盘带绣装置、盘带绣控制方法,属于刺绣机技术领域。装置包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；针杆外依次套设有压脚套管、固定套、轴套；固定套固定在机壳上；压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构；料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；料盘驱动机构驱动轴套转动,带动料盘架转动；压脚旋转驱动机构驱动压脚套管转动,带动压脚安装件转动。方法基于上述装置实现,其应用于该装置的控制端；方法包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件,在不同步状态下转动；控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件随机针刺绣线迹转动。本发明解决了现有同步转动中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题。