本发明提供了一种具有高温度稳定性的Ha lbach型永磁轨道,涉及磁悬浮技术领域,包括至少三个第一永磁体,第一永磁体的磁化方向为水平方向,记第一永磁体的宽和高的比值为第一比值;至少一个左右对称的第二永磁体组,每个第二永磁体组设置于两个第一永磁体之间,每个第二永磁体组中包括第一子永磁体和第二子永磁体,记第二子永磁体的宽和高的比值为第二比值,第二比值不同于第一比值;至少一个左右对称的第三永磁体组,每个第三永磁体组设置于两个第一永磁体之间,每个第三永磁体组中包括第三子永磁体和第四子永磁体,记第三子永磁体的宽和高的比值为第三比值,第三比值不同于第一比值,通过在未增加永磁轨道截面积的条件下,改善永磁轨道的温度稳定性。