一种打桩方法,其用于将桩柱,例如空心且端部开口的桩柱,例如具有至少5米外径的大直径桩柱,例如海上风力涡轮机的单体桩柱,打入土壤中,例如打入海底。使用打桩系统,所述打桩系统包括打头构件和固体物质落锤组件,所述打头构件配置为接合桩柱,所述固体物质落锤组件包括支撑结构并包括由所述支撑结构支撑的固体落锤元件,优选地,固体钢落锤元件由钢元件组成,例如可堆叠的钢元件,所述落锤元件的总质量为至少100公吨,例如超过500公吨。例如超过1000公吨,例如超过2000公吨,所述落锤组件相对于打头构件,例如上方,竖直可移动。此外,使用提升系统和快速释放系统,所述提升系统配置为相对于打头将落锤组件带入初始高度位置,所述快速释放系统适于实现提升系统的快速释放。