本发明公开了一种可自动化伸展的雨棚钢结构及其控制方法,涉及雨棚钢结构技术领域;为了满足多样的安装需求;该雨棚钢结构包括控制室和固定基座,所述控制室一侧外壁通过螺丝固定有安装插条,固定基座的一侧外壁开设有与安装插条适配的基座插槽,所述固定基座一侧外壁通过螺丝固定有基座插条,控制室一侧外壁开设有与基座插条适配的安装插槽;该控制方法包括如下步骤:雨量传感器实时检测外界环境并传输信号至控制模块。本发明通过设置承载架、第一梁杆、第二梁杆等结构,能够在第一梁杆和第二梁杆上铺设雨布,以满足防雨、防坠物的需求,由于设置了安装插条、安装插槽等结构,使雨棚能够灵活安装使用,满足了多样化使用需求。