本发明公开了一种自动充电装置的智能立体车库,包括停车系统、充电系统以及控制系统;停车系统包括车库本体、支撑板、支撑立柱、载车板、驱动齿条、升降装置和传动装置,车库本体内设有前端开口的放置腔,支撑立柱两端分别设于放置腔顶壁和放置腔底壁上,支撑板设于放置腔侧壁和支撑立柱之间,载车板滑动设于支撑板上,支撑板内设有传动腔,支撑板顶壁设有第一滑槽,第一滑槽与传动腔相通,驱动齿条设于载车板下方,驱动齿条滑动设于第一滑槽内,传动装置设于传动腔内,传动装置能够在控制系统的控制下驱动载车板进行移动,升降装置下部设于放置腔内。本发明涉及立体车库领域,具体为一种使用方便的自动充电装置的智能立体车库。