本发明提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库,包括智能检测出入口、车辆升降系统和双层汽车存放架,将一层梳齿结构和二层梳齿结构相叠置的方式,车辆放置在二层梳齿时不会受到梳齿结构的干扰,产生不安全因素。本发明将二层梳齿结构设置为翻转式梳齿结构,再通过锁止结构将翻转梳齿架进行定位和支撑,保证车辆有效停放的同时,存取车方式稳定安全可靠,安全性能高。本智能车库能有效地利用车位上层空间,比现有的一层停车AGV搬运器的车库增加了一倍的车位,且安全可靠,性价比非常高,配合具有双层停车功能的AGV搬运器使用,结构简单,安全便捷,生产成本较低,易维护,易安装,建设周期短。