本发明公开一种隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法,其中,隐藏式车门把手控制装置包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元,所述微控制器用于根据从CAN总线接收车门把手展开或回缩的指令,控制所述第一驱动单元输出驱动信号,驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩,并在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况,如果发生异常工况则发送故障信息至CAN总线报警并停止驱动。本发明架构简单,通过车上现有的CAN信息进行交互控制,非常节约成本；自带过流短路过热诊断功能,在负载发生过流短路过故障时,自动切断输出对电机进行保护,方便故障的定位及负载的更新维护；提高了车门把手破冰能力,避免冬天被冰雪冻住。

本发明提供上锁解锁控制系统以及上锁解锁控制方法。上锁解锁控制系统包括：第一信息取得部,其被构成为,取得与关联于第一用户的货物是否存在于车辆内或设施内的预定区域中相关的存在信息,所述预定区域具有门,所述门被构成为,通过由上锁解锁控制装置实施的上锁解锁处理而被上锁解锁；上锁解锁控制部,其被构成为,在根据所述存在信息而判断为所述货物存在于所述预定区域中、且所述门被上锁时,执行预定处理,以不许可由第二用户实施的所述门的解锁。

本发明公开了一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统,包括长测距雷达、锁门模块、短信报警电路、用户终端和电控单元,此基于后视镜检测车门开启安全预警系统长测距雷达先检测车身两侧是否有物体靠近(行人或者车辆)同时测出车门与行进物体的距离(S)与速度(V),之后将测得数据送入电控单元,电控单元在接收到数据后利用行进物体的速度(V)计算出打开车门的安全距离(S0),然后与测得的距离(S)进行比较,如果实测距离大于安全距离(S>S0)车门能够正常的打开,如果实测距离小于计算出的安全距离(S<S0)系统自动将车门锁上并且启动声光报警系统,汽车内声报警模块发出报警声。