本发明公开了一种自动匀速推杆推进装置,包括三角架底座装置和基座装置、气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置等。气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置固定在基座上,基座装置和三角架底座装置采用卡接。工作时,推杆插入两滚轮槽中间,并采用拉紧装置拉紧；可拆卸充电电池供电,电动机匀速运转,带动推杆匀速上升,电动机具有过载保护,若推杆卡住可自动断电,停止进杆；深度编码器通过滚轮转动,输出脉冲信号,一方面直接从LED显示屏显示推杆推进深度,一方面可通过数据电缆连接至窥视仪器主机,配合完成视频采集、图像拼接等工作；开关按钮保证设备随时停启,便于连接钻杆。该设备具有夹持固定推杆、自动匀速推进推杆、推进深度显示和深度信号输出等功能,可较好配合、辅助其他设备完成钻孔窥视等工作。