本发明公开一种用于驱动乳化炸药输送柱塞泵的自动换向往复式液压马达,涉及乳化炸药生产线、乳化炸药自动装药机、乳化炸药现场混装车和装药器设备,主要包括活塞组件、换向弹簧装置、阀芯组件、上缸头、下缸头、缸体、自动换向装置、侧弹簧压紧装置和相应的油管等附件,该液压马达小巧,结构简单,维修方便,故障率低,运动过程中速度均匀,能自动换向,换向时冲击力小,设备不易损坏,使炸药成份配比和流量计量误差小,不易引起炸药质量问题。