本发明涉及一种基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置,包括脚底踏板、趾踏板和小腿夹板,所述脚底踏板的一端通过至少一个趾关节扭力弹簧与趾踏板连接,所述脚底踏板的另一端通过踝关节扭力弹簧与小腿夹板连接,所述脚底踏板和小腿夹板上均设有长度调节杆件,所述脚底踏板和小腿夹板上均设有固定束带,本发明结构简单,可以提高使用者的跳跃高度,负重行走或奔跑时节省体力,几乎不需要维护,正常使用年限仅仅局限于材料的磨损程度。

本发明提供了一种自发电开关及其处理方法、接收器及其处理方法,自发电开关的处理方法,包括：获取当前操控信息与当前验证标识；所述当前操控信息包括键值,将所述键值、所述当前验证标识分别填充至当前控制报文的有效载荷部的键值字段与验证标识字段；对所述有效载荷部中指定字段的已填充的信息进行签名,得到当前签名信息,并将所述当前签名信息填充至所述有效载荷部的签名字段；所述指定字段为所述有效载荷部中所述签名字段之外的至少部分字段；将所述当前控制报文发送至接收端,以使得：所述接收端提取所述有效载荷部中所填充的信息,并在验证所述当前签名信息、所述当前验证标识均通过后,执行所述当前操控信息对应的控制事件。