本说明书提供一种快速起竖设备,包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时,起竖臂在第一方向绕第一铰接轴转动,液压缸伸长；在液压缸伸长过程中液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液而保证第一油腔始终处于完全填充油液的状态。反冲动力装置提供的动力可以使得起竖臂和液压系统配合而实现起竖臂的起竖,保证起竖臂的起竖速度；液压系统内的油液压力可以保持在一相对较小值,避免诸如现有技术因为油液压力过大而造成液压系统漏油故障发生概率增大的问题。

本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法,包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动,以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时,控制反冲动力装置停止工作；以及,采用液压控制机构控制液压缸继续伸长,直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中,液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液,使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中,使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中,液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值,避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。

一种推进装置和或推进方法,其特征在于,包括第一物质和第二物质,第一物质的密度大于或小于第二物质的密度,还包括容器,第一物质和第二物质放置在容器内,第一步,第一物质和液体或气体状态的第二物质放置在容器内一定程度的扩散或完全扩散后；第二步,将第一物质向容器的第一端方向移动一定距离,以使得容器获得反方向的作用力,从而使得容器向容器的第二端方向运动一定距离；第三步,然后等待第一物质在第二物质中扩散；重复第一步,当容器内的第一物质和第二物质一定程度的扩散或完全扩散后；重复第二步,重复第三步；循环执行第一、第二、第三步。