本发明公开了煤矿机械技术领域的一种煤矿机械及其传动系统,包括输入轴、中间轴和输出轴,输出轴与中间轴滑动配合,输入轴的一端固定安装有工作筒,工作筒内腔包括有油腔和复位腔,复位腔内安装有若干组摩擦片和复位弹簧,中间轴的一端固定安装有受力板,受力板与复位弹簧相互配合,摩擦片并列放置在受力板的一侧,复位弹簧套设在摩擦片的外侧,工作筒侧壁内腔设置有两组油路管道,工作筒的内腔安装有固定筒和活动块,活动块与固定筒滑动配合,本发明具有延时双负载同步传动的效果,且能够自由切换传动方式,可用于驱动大型的煤矿机械实现特定的采煤运动,也可以实现大型煤矿设备的前后轮分时驱动,便于控制,具有良好的市场前景。