本发明提供了一种基于公母锥配合进行自动定位的多维运动装置,其包括动子、M1个第一推子和M2个第二推子,动子具有回转段和滑移段,在回转段设有沿动子的圆周方向均匀分布的N1个长条形的第一母锥槽,在第一推子的前端形成有第一公锥台,第一公锥台能够伸入第一母锥槽内并与第一母锥槽的槽壁挤压配合,M1个第一推子按照角相位差(360°/(N1*M1))进行排列；在滑移段设有沿动子的长度方向均匀分布的N2个圆环形的第二母锥槽,相邻的第二母锥槽之间的间距为Lp,在第二推子的前端形成有第二公锥台,第二公锥台能够伸入第二母锥槽内,M2个第二推子按照线相位差(Lp/M2)进行排列。本发明能够在无传感开环控制条件下进行高可靠性旋转定位和滑移定位。