本发明涉及一种机械带轮及其工作方法,包括带轮本体(1),其特征在于：所述带轮本体(1)内部设有多个伸缩体(3),每个伸缩体(3)能够沿着带轮本体(1)半径方向来回移动从而改变带轮本体(1)的半径长度。本发明机械带轮不仅仅可以实现半径的变化从而防止皮带轮打滑,并且还可以变化成齿轮,使得带轮在无法满足传动要求时,可以变换为齿轮达到所需传动效果。