本公开涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到车辆的发动机制动异常时,获取车辆的行驶参数,根据行驶参数,计算车辆的目标挡位,目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速,将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位,目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。通过上述技术方案,在发动机制动异常时,可以将当前挡位调整至目标挡位,以将车辆的转速调整至目标转速,有利于基于目标转速有效的控制刹车、转向、以及油压等功能,保证车辆正常控制,进而提高车辆的行驶安全性。

本申请公开了一种摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车,涉及摩托车控制技术领域,该方法包括检测换挡意图信号是否大于第一阈值；当检测到换挡意图信号大于第一阈值时,获取实际挡位车速；计算目标挡位对应的目标发动机转速；计算实时转速偏差,检测实时转速偏差是否小于预定偏差值；若检测到实时转速偏差不小于预定偏差值,根据实时转速偏差进行点火正时调节以及周期性断油-恢复供油操作；若检测到实时转速偏差小于预定偏差值,则检测挡位信号是否为目标挡位,若检测到挡位信号为目标挡位,则停止快速升挡控制；解决了机械节气门体的摩托车无法通过扭矩模型实现快速升挡功能的问题；达到了提高摩托车的快速换挡成功率的效果。