本发明专利公开了一种环绕形管道补口装置,包括移动底座、升降座和滚烧筒,移动底座设有承压底板,承压底板的底端两侧均匀设有若干移动轮,承压底板的顶端一侧设有弹力充气管,弹力充气管的另一端设有加热喷头,承压底板的顶端中心位置设有升降座,升降座的一侧设有升降遥控板,升降遥控板的一侧设有遥控把手,升降座的顶端设有开合结构,开合结构的顶端设有滚烧筒,滚烧筒设有支撑腔,支撑腔的顶端架设有补口结构。有益效果：能够使本装置自由切换至不同的补口管道,便于多个补口作业的进行,能够对热收缩带进行反复多次加热,提高了加热的工作效率及加热的均匀度,能够对热收缩带进行均匀按压,提高管道补口的质量。

本发明属于智能机器人领域,公开了一种管道损伤修补机器人,使得与管道修补的相关工程量大大降低,因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元,车体用于在管道内行进,车体具有车前部,驱动单元设置在车前部,具有转矩输出轴,修补单元设置在转矩输出轴上,修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆；控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关,第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动,修补直齿杆的一端具有补胶枪,另一端具有紫外固化灯,第一驱动开关用于控制第一驱动电机,补胶开关用于控制补胶枪,紫外固化开关用于控制紫外固化灯。