一种油管内壁爬行机器人

本发明涉及爬行机器人技术领域,且公开了一种油管内壁爬行机器人,包括下壳体和上壳体,下壳体和上壳体之间固定连接,所述下壳体和上壳体之间插接有安装柱,且安装柱贯穿于下壳体和上壳体,安装柱的一侧固定连接有两个安装筒,安装筒的圆周一侧转动连接有多个安装架,安装架的一端均转动连接有转轮,所述安装柱的一侧滑动连接有两个滑动板,滑动板的一侧转动连接有多个连接条,连接条的一端与安装架转动连接。本发明能够在机器人行进的过程中,使得地轮与油管内壁进行紧密接触,且使得机器人能够适应用管道直径,保证该机器人的行进,以便于对管道进行检测,提升了作业人员对油管的检测效率。

2021-10-22

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一种改进型拼接式铝合金型材

本发明涉及铝合金型材领域,具体的说是一种改进型拼接式铝合金型材,包括铝合金管,所述铝合金管的内部套装有内管,内管的外壁与铝合金管的内壁之间连接有若干个承载板,且内管与铝合金管中在相邻两个承载板之间还安装有承载机构。抵接板从倾斜状态转变为竖直的状态,能对铝合金管的内壁进行抵接,进而使得铝合金管的凹陷处被抵动抚平,铝合金管外部能得到快速的修复,修复简单快捷,能保持铝合金管外部的美观性,提高铝合金管后续的承载能力。

2021-10-22

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一种水利工程管道连接密封装置

本发明提供了一种水利工程管道连接密封装置,属于水利工程辅助设备领域。其技术方案为：包括行走机构、设置在所述行走机构端部的涂胶机构,行走机构包括车架、设置在车架上的若干支撑滑轮,车架包括前环形架和后环形架,前环形架与后环形架之间设置有支撑杆,支撑杆上通过连杆设置有若干与支撑杆平行设置的活动杆,活动杆两端设置有支撑滑轮,车架前端设置有涂胶机构。本发明的有益效果为：结构简单、使用方便,能够高效的对相邻管道内部的接缝进行360度无死角的密封。

2021-10-19

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一种用于金属管道的履带式机器人越障行走机构

本发明公开了一种用于金属管道的履带式机器人越障行走机构,包括车体、变径杆组、辅助越障摆臂轮,车体的两侧分别设有一组运动系统,每组运动系统包括一个磁吸履带轮装置,磁吸履带轮装置包括磁吸履带以及设于磁吸履带轮装置的内部的传动机构,磁吸履带和安装于车体底部的失电型电磁铁对金属管道产生磁吸力,磁吸履带轮装置与车体之间采用销连接与弹簧连接结合的方式,角度可变,变径杆组安装于车体上方,变径杆组末端设有辅助越障摆臂轮。本发明提供的一种用于金属管道的履带式机器人越障行走机构,不仅兼具垂直障碍、蝶阀越障功能以及竖直管道爬行功能,还具有整体结构简单、易于控制等优点,具有良好的应用前景,值得推广。

2021-10-19

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搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人及其检测方法

本发明提供了一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人及其检测方法,包括集成摄像头、TOF图像数据处理系统和综合分析系统,集成摄像头包括摄像头、激光光源、TOF成像传感器和芯片；激光光源发射激光；TOF成像传感器采集排水管道内折回的激光,并将排水管道内折回的激光转化为电信号；进而将电信号转化为数字信号传输至芯片；TOF图像数据处理系统对数据进行处理；摄像头录制信息；综合分析系统将处理后的数据和摄像头录制的信息进行综合叠加。本发明通过图像处理与图像分析,能够对管道进行识别和判定,形成管道缺陷的分析报告,节省了大量的人工判读时间和准确性,提高了管网检测的效率,降低了检测成本。

2021-10-15

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非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法

本发明提供一种非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法,管道机器人包括电机、一对非圆齿轮、一对同步圆齿轮、两个偏心块和外部壳体,电机输出轴与主动非圆齿轮固定连接,从动非圆齿轮与同步圆齿轮中的一个连接,两个同步圆齿轮分别与偏心块连接,两个偏心块形状相同,且保持对心旋转,外部壳体与管道内壁保持弹性接触。本发明提出的双质体冲击式管道机器人动力系统完全密封,不需要外部驱动部件,其尺寸、密封、耐腐蚀等性能更有优势,不但具有在普通管道环境下行走的能力,也具有在输送腐蚀、易燃介质或直径较小的特种管道系统中高效率运行的能力。

2021-10-15

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基于变胞机构的管道机器人

本发明为一种基于变胞机构的管道机器人,包括,变胞机构机身结构,能运用变胞机构原理改变自身结构,包括第一机身结构和第二机身结构,第一机身结构上能转动地连接于第二机身结构；第一机身结构包括能变形的第一多杆结构,第二机身结构包括能变形的第二多杆结构；第一多杆结构和第二多杆结构上连接有舵机；轮腿结构,用于支撑和带动变胞机构机身结构在管道中运动,轮腿结构能伸缩地连接于变胞机构机身结构上；控制部,用于控制变胞机构机身结构和轮腿结构的形状结构和运动状态,变胞机构机身结构和轮腿结构均与控制部电连接。本发明运用变胞机构原理改变自身结构,能够适应不同类型的弯管管段以及不同直径的管道。

2021-10-15

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一种管道内壁清洗机器人

本发明公开了一种管道内壁清洗机器人,包括机器人本体、移动机构、清洗机构和变径调节机构,机器人本体与机器人遥控器无线通信,接受机器人遥控器的指令,移动机构至少设置为2组,分别安装在机器人本体的外侧,用来带动机器人本体在管道内壁前后移动,包括履带轮组件以及连接履带轮组件和机器人本体的连杆组件,清洗机构安装在机器人本体的前端外壁,并由机器人本体驱动喷水,变径调节机构带动连杆组件运动,以调节移动机构与机器人本体之间的距离。通过移动机构带动机器人本体在管道内壁移动,在此程中驱动外接水箱内的水泵工作使水箱内的水通过输水管输送至喷嘴处,喷嘴将水喷射到管道的内壁从而完成清洗作业,结构简单、操作方便。

2021-10-12

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一种适用于高温管道探伤的无损检测装置

本发明公开了一种适用于高温管道探伤的无损检测装置,包括车筒,所述车筒内设有旋转电机、主动转轴、从动转轴、行进轴和冷凝管,所述主动转轴的输出轴与旋转电机的输出轴固定连接,所述从动转轴固定套接在行进轴上,所述从动转轴和主动转轴相互齿合,所述行进轴的两端贯穿车筒的左右侧壁,且固定连接有第一压缩气缸,所述第一伸缩杆的端部连接有行进轮,所述防护罩内的车筒外壁上设有微型制冷器,所述车筒的后端通过连接轴固定连接检测轮,本发明的有益效果为：能够实现高温管道的自动化无损检测,避免工作人员与高温管道直接接触,且带动微型自冷器,能够降低旋转电机工作温度,延迟使用寿命,能够适用于不同直径管道,实用性强。

2021-10-12

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一种用于管道内壁的柔性缺陷检测装置及其工作方法

本发明公开的一种用于管道内壁的柔性缺陷检测装置及其工作方法,属于管道内壁缺陷检测技术领域。包括本体及设置在本体上的图像识别装置、电磁超声检测装置、控制及处理模块、柔性动力机构和供电装置；图像识别装置、电磁超声检测装置、柔性动力机构和供电装置分别与控制及处理模块连接；若干柔性动力机构环向布置在本体侧部；使用时,所有滚轮端部与管道内壁接触。本发明替代了人眼,提高了检测效率,降低了误差；能够使装置在管道获得足够的支撑而平稳行进；能够对管道内的缺陷进行高效识别,可在变径管道内部进行高效的连续作业,不依赖操作者的技能水平和经验,具有良好的应用前景。

2021-10-08

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