管道爬行载体

本发明公开一种管道爬行载体,包括：驱动本体,设有支撑气缸；上驱动装置,位于驱动本体上方,上驱动装置和驱动本体之间设有一对通过中间铰接轴连接的上交叉变径连杆,其两端分别连接上驱动装置和驱动本体并可沿着上驱动装置和驱动本体移动,上交叉变径连杆的中间铰接轴与支撑气缸连接；以及下驱动装置,位于驱动本体下方,下驱动装置和驱动本体之间设有一对通过中间铰接轴连接的下交叉变径连杆,其两端分别连接下驱动装置和驱动本体并可沿着下驱动装置和驱动本体移动,下交叉变径连杆的中间铰接轴与支撑气缸连接,支撑气缸伸展或收缩通过交叉上/下变径连杆带动上/下驱动装置朝向驱动本体运动或远离驱动本体运动。

2021-10-08

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一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人

一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人,它涉及一种金属管道无损检测机器人,具体涉及一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人。本发明为了解决锅炉金属管道内空间狭小,维修人员无法进入其中对其进行全面检测,导致锅炉运行存在较大安全隐患的问题。本发明包括左基体、右基体、超声发射器、宽度调整机构和四个动力组件；左基体通过所述宽度调整机构与右基体连接,超声发射器安装在左基体的前端,左基体的外侧由前至后依次安装两个所述动力组件,右基体的外侧由前至后依次安装两个所述动力组件。本发明属于锅炉设备检修领域。

2021-10-01

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一种UV紫外光固化修复装置的散热系统

一种UV紫外光固化修复装置的散热系统,涉及散热装置领域。该UV紫外光固化修复装置的散热系统包括修复车体、设于修复车体内的风机、与风机连接的通风管、连接有至少一个UV紫外光灯板的灯架、与灯架连接的至少一个散热条、用于抽吸散热条处空气的抽风机及程控电源,UV紫外光灯板通过恒流板与程控电源连接,灯架连接有牵引绳,修复车体内设有用于收卷或放开牵引绳的收卷装置。本实施例提供的UV紫外光固化修复装置的散热系统能够有效改善UV紫外光灯在使用过程中的散热,提高使用寿命,降低UV紫外光固化修复的时间和修复成本,提高UV紫外光固化修复效率并减少修复工作量,易于实现管道修复并提高了管道修复经济效益。

2021-09-24

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一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置

本发明提供了一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,配合安装在管道中,包括行进主体,行进主体后端中部开设有仪器放置槽,仪器放置槽中安装有管道检测仪,行进主体前后两段的侧面外分别设有驱动组件和从动组件,驱动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的驱动件,从动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的从动件。本发明的有益效果在于：不仅可适用于不同内径的管道检测,而且可全程自动行进,在管道弯曲的地方也可畅通无阻,操作方便快捷。

2021-09-24

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一种水下管道智能巡检机器人

本公开中的一种水下管道智能巡检机器人,包括机体,所述机体上设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述机体在水下位移,所述机体上还设置有清理机构和控制器,所述控制器控制所述驱动机构工作,所述驱动机构包括螺旋桨；所述清理机构包括刮板和收纳器,所述收纳器包括收集漂浮物的收集仓和收集沉淀物的收集盒。六个螺旋桨实现机体上下、左右、前后位移,该方案使得水下管道智能巡检机器人具有自主位移的功能,不需要人工干预。清理机构包括刮板和收纳器,刮板用于刮除管道上的污物,收集器包括收集漂浮物的收集仓和收集沉淀物的收集盒,附着于管道上的污物被刮板刮除后,漂浮物被收集仓收集,沉淀物被收集盒收集,可以对污物进行分类收集。

2021-09-24

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模块化管道支撑机构

本发明公开了一种模块化管道支撑机构,其包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件；每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸,所述支撑气缸的气缸行程可调,相邻支撑气缸之间的夹角相同。与现有技术相比,本发明模块化管道支撑机构采用多个均匀分布于圆周的支撑气缸实现在圆管内壁的定位支撑,并且可对气缸的行程进行调节,从而使模块化管道支撑机构的定位中心与圆管的中轴线重合。

2021-09-24

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管道探测机器人

本发明公开一种管道探测机器人包括：探测组件,用于探测管道内部缺陷和/或管道埋层病害；缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲平台和缓冲元件,所述探测组件连接于所述缓冲平台,所述缓冲平台背离所述探测组件的一侧连接所述缓冲元件；周转组件,所述周转组件具有连接所述缓冲元件的周转台,所述周转台用于驱动所述探测组件旋转；升降组件,用于驱动所述探测组件升降,以将所述探测组件靠近待测管道的内壁；其中,所述探测组件延伸出所述升降组件,所述周转组件连接于所述升降组件的背离所述升降组件的一侧。本发明技术方案旨在解决现有技术中检测设备受流体流动以及内部障碍物的影响时难以自适应管内条件的技术问题。

2021-09-24

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一种根据管道内径自动调节的全方位检测机器人

本发明涉及机器人维修设备技术领域,且公开了一种根据管道内径自动调节的全方位检测机器人,包括壳体,所述壳体的内部焊接有限位柱,所述限位柱的外围套接有限位板,所述限位板的顶部焊接有滑轮,所述壳体的内部焊接有限位槽,所述限位柱的侧面设置有调节机构,该根据管道内径自动调节的全方位检测机器人,通过驱动轴和滑套的配合使用,当遇到尺寸不同的管道时,可以通过转动驱动轴,即可实现限位板上下调节的效果,即实现滑轮始终贴合管道内壁,进行稳定作业；通过驱动齿和摆杆的配合使用,通过从动齿的啮合,可以实现摆杆上下往复摆动的效果,即提高检测效率,提高检测质量,不仅降低了设备成本,还大大提高了作业效率。

2021-09-24

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一种潜水式机器人定位系统

本发明公开了一种潜水式机器人定位系统；包括有定位模块,所述定位模块用于与潜水式机器人实现信息交互；相邻的所述定位模块之间划分出检修区,所述定位模块上还设置有管道信息单元,所述管道信息单元内存储有管道信息；读取模块,用于控制潜水式机器人感应并读取管道信息单元内的管道信息；自检模块,用于检测检修区内的管道是否发生破损,当所述自检模块检测到管道发生破损,所述自检模块将向所在的检修区两侧的定位模块发送检修信号,所述定位模块再将检修信号发送给潜水式机器人,此外所述自检模块将同步向地面人员的移动终端发送检修信号。本申请具有能提高对发生破损的检修区管道进行精准定位的效果。

2021-09-21

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一种管道机器人转向行进机构

本发明涉及机器人技术领域,具体一种管道机器人转向行进机构,包括机体、行进动力装置、转向动力装置和行进轮；机体的前部和后部均设有安装板,安装板下方均设有叉架；行进轮通过轮轴分别转动设置在前部和后部的叉架上；还包括行进蜗杆、行进蜗轮、第一连接轴、第二连接轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转向蜗轮、转向蜗杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮；本发明的有益技术效果是：转向行进机构结构紧凑,有利于减少整体体积,减轻重量；传动比大,传动平稳,可实现行进和转向同步、同时进行,具有操控简单的特点；将带电的设备布置在机体内,通过传动机构将动力传递到机体外,具有隔爆的功能,提高了使用安全性。

2021-09-21

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