本发明公开了一种伸缩式力矩测量仪,其包括用以和悬臂构件连接的连接组件、主力臂、弹簧力臂、副力臂以及主套接头和副套接头；所述主力臂的一端与连接组件连接,另一端与主套接头连接；所述副力臂的一端连接在副套接头上,另一端为自由端；所述弹簧力臂的两端分别与所述主套接头和副套接头连接；还包括磁吸固定在主套接头上的指针以及磁吸固定在副套接头上的标尺；起始状态下所述指针指向标尺的零刻度,所述主力臂与所述副力臂的轴线重合。本发明的力矩测量仪,由多个零部件组装构成,纯机械结构,运行可靠且成本低廉,收纳时,零部件之间可容纳套装,便于携带。