本发明涉及车辆测试领域,公开了一种用于车辆转向性能的测试系统,包括测试台、主机、监测电脑和方向盘传感器、底座,其中本测试系统还包括夹具组件、输入轴加载组件、转向轮传感器,转向轮传感器用于检测转向轮转角,夹具组件用于对转向轮施加负载,底座一端设有斜面,另一端上表面分别对称安装有第一防偏辊,四个第一防偏辊通过辊轴座固定于底座上表面,两个底座另一端设有夹具组件,两个夹具组件和底座通过第一横板连接定位,两个底座之间通过第二横板定位,在底座上靠近夹具组件一端上表面开有矩形槽,本发明可用于对车辆的转向系统进行传动间隙测试和传动比测试。

本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置,包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号,并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{x-(i)(j)},其中,j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取,根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频,如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断,具有重要的实用性和工程价值。

本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转,能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动,即不仅可以模拟汽车直线行驶,还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况,甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向,进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态,达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果,实用性强。

本发明属于试验科学技术领域,具体涉及一种用于两端带球铰杆类零件的标定工装及其标定方法。所述标定工装包括：拉杆组件、数据采集系统及其连接线、标准力传感器、倒链；所述拉杆组件包括：拉板、半卡环、连接用标准件、被试转向拉杆；本发明通过两套拉板、半卡环、连接用标准件等组成的工装,能方便地实现两端带铰杆类部件的标定工装连接,再通过力传感器、数据采集系统等得到两端带铰杆类部件拉伸力与所产生应变的对应关系,完成该类零件的标定。为载荷获取,或者后续的道路模拟试验和其它的疲劳寿命试验做准备,奠定基础。

本发明涉及一种用于测试用于测量作用在机动车辆的转向轴(01)上的力矩(M-(t))的装置的方法。使用逆磁致伸缩效应执行测量。转向轴(01)具有轴线(03)和围绕轴线(03)周向延伸的至少两个磁化区域(04)。装置包括用于测量由磁化以及由力矩(M-(t))引起的磁场的轴向分量的至少四个磁场传感器(06)。分别存在磁场传感器(06)中的至少两个磁场传感器的至少两个组合,这些组合中的每个组合足以测量力矩(M-(t))。在方法的一个步骤中,利用磁场传感器(06)的组合中的第一组合确定力矩(M-(t))的第一测量值。此外,利用磁场传感器(06)的组合中的第二组合确定力矩(M-(t))的第二测量值。根据发明,比较第一测量值和第二测量值,由此识别装置的故障。发明还涉及用于测量作用在机动车辆的转向轴(01)上的力矩(M-(t))的装置。

本发明公开了一种汽车转向外拉杆双工位耐久试验装置,它包括试验台面,在试验台面上的一侧设有伺服直线缸加载系统,在试验台上的另一侧设有伺服电机摆动系统,伺服直线缸加载系统和伺服电机摆动系统呈T字形排布,在伺服电机摆动系统的上方设有伺服电机转动系统,待测外拉杆一端装配在伺服直线缸加载系统的接头上,另一端与伺服电机摆动系统的球头转动组件连接。本发明在试验过程中加载载荷独立运行,相互不干扰；本发明还可以根据使用需要同时对多根外拉杆进行三自由度的耐久试验,整个设备节能环保、占用空间小,设备运营维护成本低。

本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质,其中,方法包括：获取预设控制参数,并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时,控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据,根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆,保证了测试现场的安全性；并且,在监测到被测车辆行驶时,控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车,以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常,在保证测试现场安全的前提下,提高了现场测试数据的精准度。

本申请公开了一种汽车转向器密封性能耐久试验检测装置,包括水箱,其顶部具有敞开口；供水组件,设置于敞开口；转向器,活动安装于水箱的内部；动力系统,设置于水箱的上方,且动力系统的下部延伸于水箱的内部,并和转向器连接,用于带动转向器移动；其中,供水组件位于转向器的上方,以使得转向器在运动中模拟受飞溅水喷淋状态。本申请的有益效果是：通过将供水组件设置于水箱的敞开口,转向器活动安装于水箱的内部,动力系统设置于水箱的上方,且动力系统的下部延伸于水箱的内部,并和转向器连接,带动转向器移动,通过将供水组件设置于转向器的上方转向器在运动时对其进行模拟受飞溅水喷淋状态,以检测转向器是否密封,其结构简单,操作便捷,节省人力物力。

本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质,该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速,包括：标定模块,用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值；整车模块包括整车控制器、分别对应连接左侧电机及右侧电机的各电机控制器及各电动轮,用以根据调整扭矩的标定量的值及对应车速下匀速直线行驶时的左侧电机分配扭矩、右侧电机分配扭矩,输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角及不同车速下的左侧电机需求扭矩及右侧电机需求扭矩；整车控制器用以输出的左侧电机需求扭矩、右侧电机需求扭矩,使电机控制器驱动对应左侧电机或对应右侧电机转动以调整对应电动轮转速。

本发明公开了一种转向系统测试装置,属于液压气动技术领域,包括动力系统、数据采集系统和支撑组件,其中动力系统与待测系统连接,用于驱动待测系统运动；数据采集系统包括与动力系统连接的角度获取件,角度获取件用于获取动力系统转动的角度；支撑组件分别与动力系统和数据采集系统连接,支撑组件包括与待测系统连接的液压支架,液压支架设有若干个,若干液压支架之间间距可调。本发明提供的一种转向系统测试装置解决现在技术所存在的转向试验需临时搭建,手动操作,工作效率低；对于多轴转向的试验不能满足试验条件,数据记录及观察困难的问题。本发明作用效果显著,适于广泛推广。