本发明涉及一种基于径向基函数网络的多楼层室内定位方法,包括：1)获取观测点的信号强度向量,并输入训练好的第一径向基函数网络,估计观测点所在楼层；2)将观测点的信号强度向量输入其所在楼层对应的训练好的第二径向基函数网络,估计观测点的平面位置坐标；第一、第二径向基函数网络的构建过程包括：在各楼层设置若干个参考点以及无线接入点,记录每个参考点的位置指纹,构建位置指纹样本数据库；将参考点作为隐藏节点,构建第一径向基函数网络以及每个楼层对应的第二径向基函数网络；利用位置指纹样本数据库训练网络。与现有技术相比,本发明具有定位精度高、鲁棒性强等优点。

本发明提供的一种室内定位方法,通过多个读写器分别采集待定位的电子标签的信号强度数据；根据对数距离路径损耗模型和所述信号强度数据,得到所述电子标签分别与多个所述读写器的距离；根据所述电子标签分别与多个所述读写器的距离,通过似然函数和最大似然估计原理,得到所述电子标签的粗定位位置；通过环境影响因子调整模型修正所述似然函数中的环境影响因子；计算修正后的环境影响因子的方差；当所述方差满足预设条件时,根据所述方差和所述粗定位位置,得到所述电子标签的精确位置,本发明采用中值滤波技术,以及粗定位、修正环境影响因子、调整方差、判定循环程序,具有易实施、精度高的优点,并能实现连续实时定位。

本发明公开一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法,所述方法包括：当航车吊装轧辊时,轧辊射频模块中的蓝牙模块向航车上的定位基站中的蓝牙模块发送报文；航车定位基站根据接收报文时的蓝牙信号强度计算定位基站与轧辊射频模块的距离,将定位基站与轧辊射频模块的距离、以及轧辊被吊起的精确时间传给定位引擎；定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标,以及定位基站与射频模块距离进行综合研判,确定被吊装的轧辊坐标,将确定的轧辊坐标发送至终端管理平台。采用本发明提供的具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法,通过在轧辊的端面上安装射频模块和在航车上安装的定位基站,能够实时轧辊的精准定位。

本发明涉及电梯控制技术领域,具体涉及一种梯控主控模块安装位置确定方法、系统、装置及存储介质。其中方法包括：在机器人沿预设路径中运动过程中实时获取预设路径的多个位置点处的无线通信模块分别对应的无线信号强度；采用预设的信号计算方法对每个位置点处各个无线通信模块对应的无线信号强度进行计算,得到每个无线通信模块对应的综合信号值,选择综合信号值最大的无线通信模块所在的位置作为梯控主控模块的安装位置。通过本实施例的方法可以快速的确认梯控主控模块的安装位置,减少调试过程,提高了工作效率。

本申请涉及一种距离测量方法、装置、终端及存储介质,属于通信技术领域。该方法包括：接收目标电子设备的第一蓝牙信号,确定所述第一蓝牙信号的第一信号强度；获取参考信号强度,基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正,得到目标信号强度,所述参考信号强度用于指示环境对所述第一蓝牙信号的干扰,且所述参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；基于所述目标信号强度,确定所述目标电子设备与本端电子设备之间的距离。上述方案中确定出的目标信号强度的精确度较高,从而根据该目标信号强度确定出的两个设备之间的距离更加准确,进而提高了距离测量的精确度。

本发明涉及一种无线定位方法,具体的说是一种能够有效提升无线定位准确率的基于深度学习的无线定位融合方法及系统,包括模型搭建与训练阶段以及模型应用阶段,其特征在于所述模型搭建与训练阶段执行以下步骤：获取原始数据,并根据数据确定预处理方式,分别利用预处理方式A与预处理方式B处理后的数据及其对应位置数据训练生成卷积神经网络模型与K近邻模型；通过数据实验确定最优阈值；本发明与已有算法相比,可提升无线定位的准确率,进行更为准确的识别；在设备上不需要额外增加,具有较高实用价值。

本发明公开了高精度人员定位的方法,包括设置基站,在定位区域预先设置间隔固定的无线接入节点,并测量得到所有无线接入节点的位置信息,人员携带定位标签、卡片、手环或无线终端。本发明通过多种定位方式同时进行定位信息的确定,通过定位标签、卡片、手环或无线终端上传三个接入节点无线信号强度变化趋势判断,可同时进行多个人员的定位,降低了在高速条件下定位人员漏检率,且能够及时发现人员定位问题,进行解决,通过对接入节点、坐标轴设置以及解方程式计算的方法,大大提高了定位精度,同时具有实现简单、位置分析算法简便、定位代价小、成本低的优势,并且其定位精度高,适用于各种环境和人员。

本发明涉及室内定位领域,公开了一种室内外统一定位方法及系统,通过对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算,以获得待定位终端的平面地图坐标；根据楼层间RSSI值衰落情况,确定待定位终端所处楼层；获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标,解算获得待定位终端的大地坐标。实现了室内平面坐标与室外大地坐标的融合,室内外地理环境有效关联起来,提高了室内定位的用户体验。