本发明涉及获得距物体的距离的检测结果和该物体的识别结果的物体检测系统,物体检测系统具备:信号处理部,对与接收波对应的处理对象信号进行取样,并取得差量信号,该差量信号基于在某检测时刻接收到的接收波所对应的至少一个样本量的处理对象信号的值、与在存在于检测时刻的前后的规定的时间长度的第一期间以及第二期间中的至少一方中接收到的接收波所对应的多个样本量的处理对象信号的值的平均值的差量;检测处理部,基于差量信号的值,根据时间的经过而多次对检测时刻的距物体的距离进行检测;以及识别处理部,基于距物体的距离、与检测出距该物体的距离的检测时刻的处理对象信号的值、的与时间的经过相对应的迁移,来识别物体。