本申请涉及一种雷达测距方法,通过将雷达系统的测距量程划分为N个连续的子测距范围,并遍历N个子测距范围完成一个读取周期。采用变功率视场拼接法,即在读取周期内获取N个子测距范围对应的出射功率,N个子测距范围由小至大对应的出射功率依次为P1、P2……PN。由于P1、P2……PN依次递增,即在近场采用较小的光源出射功率,可以减小近场饱和盲区,在远场采用较大的光源出射功率,可以提高探测距离和探测精度同时保证雷达系统的动态范围。随后,根据N个子测距范围对应的出射功率向外发射出射激光进行探测,获取N帧探测数据,拼接后即可得到一帧完整探测数据。