本申请的实施例提供了一种信标、接收设备、基于信标的室内定位方法和系统,该方法包括：接收设备接收信标上的多个定向天线分别发出的辐射信号属性信息,所述辐射信号属性信息包括信标地址、信号序列号、信号场强或时间信号；根据多个所述辐射信号属性信息确定接收设备相对于信标所处的方向和距离；根据所述接收设备相对于信标所处的方向和距离对接收设备进行定位。本申请能够实现在室内仅采用一个信标对被定位设备进行精确定位。

本发明涉及一种北斗和超宽带系统中一种TOA与DOA联合估计降维方法。该方法使用两根天线接收超宽带信号,分别估计出两根天线所对应的TOA,再依据几何信息计算出DOA的估计值；其中,TOA的估计步骤可概括为：将接收信号变换至频域并获得信道冲激响应的估计；计算两个信道冲激响应的互协方差矩阵,并在此基础上构造扩展观察矩阵；计算扩展观察矩阵的自协方差矩阵并对其进行特征值分解；构造降维谱峰搜索函数,获得TOA的估计结果。本发明的优点在于,能够获得翻倍的频域采样点数以及扩展的多径簇数,且能够以较低的计算复杂度获得较高的TOA与DOA估计精度。