本发明涉及水面无人系统技术领域中的一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法,增稳系统包括增稳平台、水面目标检测系统和运算单元,增稳平台和水面目标检测系统均与运算单元电连接；增稳平台,为水面目标检测系统提供一个稳定的平台,用于提升检测的稳定性和精度；水面目标检测系统,由激光雷达和相机组成,一个无刷电机设置于增稳平台上,对激光雷达点云数据聚类得到目标相对位置距离,对相机图片检测分类重识别得到目标属性信息；运算单元用于处理数据发出指令。激光雷达与相机组合的方式感知载体周围目标的完备信息；增稳系统适应恶劣海况保证检测系统稳定的姿态,提升检测精度；通过不同的工作模式适应不同的工作环境及需求。

公开了荧光激光雷达障碍物排除方法,方法中,荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物,预判断存在障碍物时,将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光-米信号比,将荧光-米信号比与预定荧光-米信号比阈值作比较,若荧光-米信号比小于荧光-米信号比阈值,则判定存在障碍物并排除。

本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置,方法包括：获取调制信号以及回波信号,回波信号为待测对象对发射光脉冲进行反射得到,发射光脉冲为根据调制信号调制得到；对调制信号进行线性插值后做傅里叶变换,得到调制信号的频域信号；对回波信号进行线性插值后做傅里叶变换,得到回波信号的频域信号；根据调制信号的频域信号和回波信号的频域信号,基于傅里叶逆变换得到待测对象与激光雷达之间的距离。本发明通过线性插值方法转换到频率域计算,降低了ADC采样频率的要求。

本发明公开了一种用于环境监测激光雷达高光谱分光装置及方法,包括视场光阑、非球面准直反射镜、光栅、第一聚焦反射镜、第二聚焦反射镜、第三聚焦反射镜、第一微孔光阑、第二微孔光阑、第三微孔光阑,所述视场光阑、非球面准直反射镜、光栅、第一聚焦反射镜、第二聚焦反射镜、第三聚焦反射镜、第一微孔光阑、第二微孔光阑、第三微孔光阑分别固定于固定安装板上,所述视场光阑与非球面准直反射镜相对设置,且位于所述非球面准直反射镜前面固定安装有微孔光阑,所述非球面准直反射镜焦点位置与光栅对应,所述光栅底部固定设有光栅固定架,所述光栅与所述第一聚焦反射镜、第二聚焦反射镜、第三聚焦反射镜对应。

本发明属于激光多普勒测速技术,具体涉及用于提高激光多普勒相干测速系统信噪比的装置及方法。所述装置包括：依次光纤连接的种子激光器1、第一分束器2、声光调制器3、光纤放大器模块4、环形器模块5和光学天线模块6；第一分束器2与可变光衰减器模块7、耦合器模块8、平衡光电探测器模块9、信号处理模块10依次光纤连接；环形器模块5与耦合器模块8光纤连接。本发明,可以满足相干探测系统快速实时确定最佳本振光功率参数,并保证在测试环境变化过程中能够实现最大信噪比。

本公开提供一种激光雷达以及应用于激光雷达的抗干扰方法。该激光雷达可以包括发射单元,配置为发射第一激光脉冲序列,其中,该第一激光脉冲序列基于预设的脉冲宽度信息生成；接收单元,配置为接收第二激光脉冲序列；处理单元,配置为基于该脉冲宽度信息,从该第二激光脉冲序列中,确定该第一激光脉冲序列的回波,其中,该第一激光脉冲序列的回波是障碍物反射该第一激光脉冲序列而形成的。由此,可以提供具有更高抗干扰能力的激光雷达。

本申请公开了一种光隔离件和激光雷达,该光隔离件包括第一隔离板和第二隔离板；第一隔离板包括容置腔及开口,开口贯穿第一隔离板,且与容置腔连通；第二隔离板活动容置于容置腔并盖合开口,第二隔离板能相对第一隔离板在容置腔内转动。通过上述方式,本申请能够减少光隔离件两侧的光线产生相互影响,避免杂散光的干扰而影响激光雷达的探测结果。