本发明实施例提供一种用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器,属于电器领域。超声波饮水机包括多个超声波探头,上述信号识别方法包括：获取多个超声波探头检测的多个回波信号；确定多个回波信号中存在第一回波信号,其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值；确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号,其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值,第二预设阈值小于第一预设阈值；获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间；根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。采用本发明的方法可以提高识别准确率。

本发明提供了一种泊车障碍物侦测方法及装置,所述方法包括如下步骤启动超声波传感装置采集获取多组障碍物距离信息；求取后一组障碍物距离信息中各个距离数据与前一组障碍物距离信息中的一个距离数据的差值；从差值中筛选出处于动态范围之间的候选差值；从候选差值中筛选出在后距离数据最小的候选差值作为目标候选差值,将目标候选差值所对应的前、后两个距离数据确定为最近障碍物的动态轨迹数据；根据所述动态轨迹数据输出告警信息。本发明的泊车障碍物侦测方法可采集多组障碍物距离信息,筛选出真实障碍物与虚假障碍物,获取最接近所述汽车的真实障碍物的两个动态轨迹数据,根据最近障碍物的动态轨迹数据输出告警信息,辅助驾驶员泊车操作。

本文档描述了用于在交通工具停放辅助功能中进行标测的超声传感器检测的空间和时间处理。具体地,根据具有在基本上相同时间处的超声检测的一对邻近超声传感器确定的空间相交可以解决与时间相交相关联的延迟问题,并且可以在交通工具不移动的情况下确定该空间相交。时间相交可以解决该对邻近的超声传感器中的一个传感器具有超声检测而另一个传感器不具有超声检测的情况。使用空间和时间相交这两者为角度信息提供了高精度,这实现了增强的标测和交通工具停放辅助功能的高效性能。

本发明属于信号技术领域,具体公开了一种水声信号处理器,包括设备整体、保护部件、过滤机构、收集部件和支撑部件,设备整体的顶部固定连接有保护部件,保护部件的底端与设备整体的顶部相连,设备整体的中间部位固定连接有过滤机构,过滤机构的顶端和底端与设备整体的中间部位相连,设备整体的底部固定连接有收集部件,收集部件的顶端与设备整体的底部相连,收集部件可以将水声信号进行收集,且能提高设备放置的稳定,收集部件底端连接的支撑部件可以将设备支撑在地面或桌面上,且放置在水面的时候,通过锥形配重块的重力使得设备的底部垂直向下,使得设备整体放置在水面的时候更稳定,收集到的水声信号更多,有效的提高了设备的工作效率。

本发明公开了一种基于脉冲幅度编码的超声波探测方法及其探测器,主要解决现有超声波在环境噪声较大的应用场景,超声波信号容易被环境噪声淹没,灵敏度不高,探测距离有限,难以实现多个超声波同时工作,降低了工作效率的问题。该一种基于脉冲幅度编码的超声波探测方法先根据超声波探测器的ID进行编码后将编码调制到激励信号后发射出去；然后信号碰到障碍物返回被超声波探测器接收；然后计算发射信号和返回信号之间的相关系数ρ；最后相关系数ρ的最大时刻和步骤S1中发射信号的时间差,根据超声波传播的速度计算出障碍物的距离后输出。通过上述方案,本发明达到了灵敏度高、增加探测距离、能实现多个超声波同时工作的目的。