一种能够致动的表面系统可以包括多个能够致动的组件。每个能够致动的组件可以包括柔性膜和支架,支架将柔性膜至少部分地密封在支架之内。流体导管配置成将流体施加到柔性膜的后侧,以引起柔性膜相对于支架形成凸起结构,这继而引起表面层例如,投射表面突出以适应凸起结构。控制器配置成处理每个单独的能够致动的组件,以引起流体源施加流体以形成凸起结构。