本发明提出一种复杂场景下真3D图像显著重建方法,所述方法通过相机阵列拍摄物空间3D场景获取视差图像序列,之后利用时空一致显著性检测算法生成上述视差图像序列的时空显著图,并对每一张显著图的灰度值进行归一化处理,得到每张视差图像像素映射权值,则复杂场景下3D物体的视差图像可通过其对应的像素映射权值过滤掉复杂背景像素对3D显著目标成像的干扰,得到3D显著目标的微图像阵列,最后利用透镜阵列重建出显著目标的3D图像。

本发明设计一种基于并行单像素成像的多次反射光分离方法,将并行单像素成像应用至多次反射光表面中混叠光线的分解中,能够完成多次反射光线中一次、二次和三次及以上反射光的分离。首先通过投射器投射正弦灰度条纹到被测多次反射光场景,相机对场景中的调制信息进行采集；其次,根据相机采集到的图像结果做相位相减得到傅里叶系数,对傅里叶系数做傅里叶逆变换可以得到投射器视角下的光传输系数图像；随后分别根据极线约束和立体三维模型分离一次反射光和二次反射光线,因此实现了多次反射光表面的分离。这种方法是传统光照渲染的逆过程,可以直接通过相机-投射器系统获得场景信息的复合光照结果并对混叠光线完成分离,对推动光学测量、计算机视觉和计算机图形学的发展有重要作用。

本发明的标题为“云游戏自适应同步机制”。公开了一种用于促进处理云游戏数据的设备。该设备包括一个或多个处理器,用于接收游戏视频数据的多个帧,渲染所述多个帧以具有可变帧速率,将所述多个帧编码为经编码的游戏数据,以及将所述经编码的游戏数据传送到客户端计算装置。

本发明公开了一种基于动态步长的DRR图像生成系统及生成方法,该系统包括图像预处理模块、动态步长计算模块和光线投影计算模块,其中,所述图像预处理模块用于基于CT图像三维体素数据及体素间CT值相互关系建立预处理三维体素模型；所述动态步长计算模块用于根据投影线穿过的预处理三维体素模型体素所属组织或与周围体素所属组织的相对关系计算射线的分段采样步长；所述光线投影计算模块用于计算光线在平板接收点所有像素上的投影值。本发明保证了DRR图像生成计算精度的同时加快了计算时间。

公开了一种光线跟踪方法和图形管线。确定第一光线的光线反弹是否与第一图元相交,第一图元是与光线反弹相交的最接近的图元。第一光线是由第一单指令多数据(SIMD)处理进行处理的第一组光线的部分。通过排序单元或像素组合单元基于第一图元的相交,将第一光线分配给第二组光线。第二组光线由第二SIMD处理进行处理。基于第一图元的材料标识、与第一光线的光线反弹相交的第一图元的标识、像素位置以及与第一图元相交的光线反弹的反弹次数,将第一光线分配给第二组光线。

本申请提供了一种云渲染平台获取渲染任务；所述云渲染平台接收用户设备发送的渲染资源请求指令；所述云渲染平台根据所述渲染资源请求指令为所述渲染任务分配计算资源以进行渲染,从而得到第一渲染图像；所述云渲染平台接收所述用户设备发送的渲染资源调整指令；所述云渲染平台根据所述渲染资源调整指令调整为所述渲染任务分配的计算资源；所述云渲染平台使用所述调整后的为所述渲染任务分配的计算资源对所述渲染任务进行渲染,从而得到第二渲染图像。上述方案能够根据需要实时调整渲染质量,满足用户的不同需求。

本发明公开了一种三维复杂地表遥感光学特征反演方法及系统,包括：对获取的遥感图像进行地表三维重建,获得三维场景；对所述三维场景中的信息进行预处理,获得处理后的信息；基于所述处理后的信息,对所述三维场景的图像进行模拟,获得模拟图像；将实测遥感图像与所述模拟图像的每一像元进行比对,检测比对结果是否满足阈值条件；如果否,对所述模拟图像的像元的光学特征进行优化,直至所述模拟图像所有像元满足所述阈值条件,将所述优化后的光学特征确定为目标光学特征,所述光学特征包括温度和反射率。本发明降低了临近地物对目标地物造成的遥感信号不确定性,提升了光学特征反演结果的准确性。

本发明实施例提出自动驾驶视觉传感器数据采集方法,包括以下步骤：根据真实场景建模,搭建初始仿真环境；设置仿真环境中测试车辆的行驶路径和速度；设置仿真环境的自然环境、交通流和标识牌及障碍物；测试车辆在设置后仿真环境中测试运行,采集视觉传感器测试数据。本发明实施例通过搭建仿真场景编辑平台,解决视觉传感器测试数据采集难,多样性少的痛点；以三维图形渲染为依托,采用射线追踪原理,通过用户点击鼠标来添加或插入路径关键点的方式拟合出测试车辆行驶路径,采用所见即所得的编辑方式,弱化了相对于其他传统行业软件的使用难度,进一步提高了测试效率。

本申请公开了用于执行稳定和短等待时间排序操作的装置和方法。例如,处理器包括：输入电路,用于接收N个输入值的集合；比较电路,用于并行地将每个输入值与所有其他输入值进行比较以生成至少N*(N-1)/2个比较结果值；矩阵生成电路和/或逻辑,用于生成结果矩阵,具有与每个输入值相关联的行,每一行中的多个位包括指示与其他输入值的比较的结果的比较结果值,其中第一区域存储包括N*(N-1)/2个比较结果值的位的第一集合,并且与第一区域相对的第二区域存储包括N*(N-1)/2个比较结果值的反转的位的第二集合；并行加法器电路,用于执行每一行中的位的并行加法以生成N个唯一结果值；以及排序电路,用于对N个唯一结果值索引以返回排序顺序。

一种设备,包括：包围体层级(BVH)生成器,其用于构建包括多个分层级布置的BVH节点的BVH；光线存储装置,其用于存储要遍历通过BVH节点中的一个或多个BVH节点的光线；光线遍历电路,其包括原生支持双精度浮点运算的第一多个64位算术逻辑单元(ALU),光线遍历电路用于至少使用所述一个或多个ALU中的第一ALU来以双精度浮点精度使第一光线遍历通过第一BVH节点,以生成双精度浮点遍历结果；多个执行单元(EU),其耦合到光线遍历电路,所述多个EU中的至少一个EU包括能够原生执行双精度浮点运算的第二多个64位ALU,所述多个EU中的所述至少一个EU用于执行一个或多个交叉着色器以基于双精度浮点遍历结果以双精度浮点精度执行光线-图元交叉测试。