本发明涉及跨骑型车辆以及控制装置,能够发出与跨骑型车辆相适合的车道偏离的警报。其具备：设定机构,其在本车辆的行驶车道与对向车道之间的边界设定警报线；警报机构,其在所述本车辆跨越了所述警报线的情况下发出警报；检测机构,其检测所述行驶车道上的难以行驶区域；以及判定机构,其在由所述检测机构检测到所述难以行驶区域的情况下,判定所述本车辆是难以通过还是能够通过所述边界与所述难以行驶区域之间,在所述判定机构判定为所述本车辆难以通过的情况下,所述设定机构将所述警报线的位置从所述边界变更到向所述对向车道侧偏移的位置,另一方面,在所述判定机构判定为所述本车辆能够通过的情况下,所述设定机构不变更所述警报线的位置。
