一种防滑耐磨采煤机电缆夹

本发明公开一种防滑耐磨采煤机电缆夹,包括两个对称设置的固定板,两个所述固定板同侧均固定连接有连接板,两个所述固定板之间设置有两个移动板,两个所述移动板之间固定安装有U型板,两个所述移动板背离U型板的一侧均设置有若干防滑凸柱,且表面涂覆有防滑耐磨涂层,所述U型板两侧对称设置有用于固定电缆的压紧机构。本发明通过设置压紧机构,使得压紧机构内的两个压紧块将电缆固定在电缆夹上,避免电缆在电缆夹内晃动,导致电缆夹的脱落,压紧机构的调节杆配合固定件,用于调节压紧块压紧时的高度,方便操作,移动板表面交错设置的菱形防滑凸柱,增大了电缆夹与电缆槽之间的摩擦力,进一步的提高了电缆夹的防滑性。

2021-11-02

访问量：29

一种采煤机滚筒自动调高的控制方法

本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法,所述自动调高控制方法是包含信号采集、数据处理、预见补偿模糊免疫PID运算以及指令输出四个步骤,引入模糊免疫PID算法,能自适应调整PID参数,明显减小调高系统的超调量,加快系统的响应速度,同时增加预见补偿环节,根据煤岩界面信息,对调高系统的调高控制量进行补偿,提高采煤机调高系统的动态性能。本调高控制策略提高了采煤机滚筒调高控制系统的控制精度,优化了调高系统的滞后性问题,有效解决了采煤机滚筒因未能及时调高而造成滚筒过高截割煤岩以及滚筒过低有剩煤浪费的问题,提高了滚筒式采煤机的采出效率。

2021-11-02

访问量：34

智能化采煤用的控制中心

本发明公开了智能化采煤用的控制中心,包括控制终端、显示模块、存储模块、传感模块、通信模块、测距模块、定位模块、供电模块和预警判断模块,所述控制终端为智能化采煤用的控制中心的终端控制器,所述显示模块用于显示智能化采煤用控制终端的数据信息,所述存储模块用于存储控制中心的基准数据和指标信息,所述传感模块用于采煤机驱动时进行传感,所述通信模块用于控制中心与采煤机进行通信；本发明能够对采煤机行进路线进行判断,可以有效的进行避障预警,提高了对采煤机控制的安全性,且能够对采煤机的实时位置进行定位控制,从而能够防止采煤机出现跑偏和不在工作区域的状况,提高了控制中心的功能性。

2021-11-02

访问量：28

一种上向水平分层沿走向进路分步开采方法

本发明涉及一种上向水平分层沿走向进路分步开采方法,包括：(1)、将采场脉外巷道进行分段,同时对每一分段的脉外巷道进行分层；(2)、在某一线路采场最底层横穿采场的方向上布置通道进行施工,施工至矿体上盘后布置采进路；(3)、在采进路施工完成后在采场下盘位置以外打板墙充填；(4)、充填结束后横穿采场压顶施工换层至上一分层,在横穿采场方向上施工至矿体上盘；(5)、循环上述步骤进行上采,直至结束。本公开所述方法能够兼顾生产效率、成本以及安全等方面,具有回采效率高、成本低、安全性高等优势,解决了现有技术中针对缓倾斜薄矿体的开采方法无法同时兼顾上述效果的问题。

2021-11-02

访问量：17

一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法

本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法,充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8),在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井,利用无底柱分段崩落法的采矿原理,通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9),并在覆盖层下完成出矿的同时,确保了采场内矿岩充盈,支撑两侧护壁矿柱(10),确保回采安全。该方法矿石回收率高,回采能力大,回采成本低,机械化程度高,作业环境安全,回采结束后没有采空区,不留隐患。

2021-11-02

访问量：22

一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法

本发明一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法,涉及煤矿开采技术领域,该方法以下步骤：布置采煤工作面步骤；连续式采煤机破煤步骤：将连续式采煤机滚筒提升,向前切入煤体,滚筒自上而下直至底板,顶底板平整完成煤炭一刀截割,然后滚筒再次提升,截割循环反复进行,直到到达另一条巷道端部即完成工作面一个循环的截割；连续式采煤机装煤步骤；运煤步骤；支护步骤：工作面支护采用掩护式自移液压支架,沿巷道方向推进移动时,一个支护单元中的两组液压支架支撑顶板,其余的一组降架并前移；采空区处理步骤。该方法可以实现0.8～1.5m煤层不割矸石,割煤速度达到10～20m/min以上,满足煤层厚度要求保证高效开采和高速推进。

2021-11-02

访问量：25

一种放顶煤沿空留巷折减煤柱采煤法

本发明公开了一种放顶煤沿空留巷折减煤柱采煤法,在工作面回采过程中不保留护巷煤柱,而是在工作面的第一端头设支护钻孔,利用液压撑杆对工作面的第一端头区域进行支护,工作面其余区域则采用放顶煤液压支架进行支护,对液压支架支护区域的顶煤进行冒放并回收,而液压撑杆上的托盘则在矿山压力形成的高应力作用下发生失效,使得第一端头区域的顶煤垮落碎胀,并充满采空区,高应力将压缩液压撑杆,锚固预裂头上的破碎钩将对煤层基本顶进行破坏,改变其连续性,通过对垮落煤体进行注浆以形成沿采空区边缘维护沿空留巷巷道的折减煤柱。该方法实现了原煤煤柱折减与护巷煤柱的加固密封,在最大程度降低资源浪费的同时,提高支护效果与经济效益。

2021-11-02

访问量：14

一种巨厚煤层强弱分区充填上行分层开采方法

本发明涉及煤炭资源开采技术领域,具体的说是一种巨厚煤层强弱分区充填上行分层开采方法,该方法包括：首先将巨厚煤层分为若干个实体煤层,然后对底端的实体煤层铺设巷道,对底端的实体煤层进行开采,最底端的实体煤层开采完毕后,逐层铺设强充填层与弱充填层,对顶端的未开采的实体煤层起着很好的支撑作用,有效避免了实体煤层坍塌的情况发生,大大提高了开采煤炭时的安全性,通过数据分析计算填充层的高度,最后逐步向上开采各分层,直至完成巨厚煤层全部开采完毕；本发明方法具有巷道布置系统简单,经济效益显著,能实现20m以上的巨厚煤层安全高效可靠的开采。

2021-11-02

访问量：21

三位一体沿空留巷矸石充填采矿法

本发明涉及三位一体矸石充填方法,包括传统的矸石充填系统,以及间隔布置的弹性气囊,弹性气囊可以快速充填于矸石充填体与采空区顶板之间,尽快形成接顶,避免了接顶不及时造成的顶板、地表下沉,同时弹性气囊还可以对矸石充填体产生压缩作用,进一步减小矸石充填体的残余下沉；在此基础上,在间隔布置的弹性气囊之间设置有注砂系统,注砂系统可以使得前期矸石充填时,减小小粒径矸石的使用量,解决了矸石这种干式充填方法扬尘的问题,同时后期注入的细砂可以填充于矸石颗粒之间的空隙,减小残余压缩造成的下沉。此外,上述充填系统依托于沿空留巷,沿空留巷实现了无煤柱开采,极大的提高了回采率,而沿空留巷挡墙又为充填系统提供支撑。

2021-11-02

访问量：25

一种深部矿井近距离极薄保护层开采布置结构及开采方法

本发明公开了一种深部矿井近距离极薄保护层开采布置结构及开采方法,包括被保护层回风巷、保护层上进风巷、保护层下进风巷、被保护层进风巷、被保护层切眼、保护层里切眼,所述保护层上进风巷、保护层下进风巷位于被保护层回风巷与被保护层进风巷连通形成的循环体的上部或下部,保护层里切眼设置在被保护层切眼的上部或下部。本发明通过确定深部矿井煤层群保护层与被保护层,优化设计保护层与被保护层间距、保护层厚度,确定保护层开采生产系统以及钻孔及瓦斯压力监测系统。可为深部强突出煤层群出现无适宜煤层作为保护层开采的技术条件提供一种新方法,以实现强突出煤层群的安全开采。

2021-11-02

访问量：36