本发明公开了一种自走式穴播精量施肥播种机,其通过在架体上非同心设置公转驱动模组和自转驱动模组；在公转驱动模组和自转驱动模组之间设置种肥模块,种肥模块通过横向输送绞龙和公转驱动模组上的种肥仓连接,在固定位置处实现种肥的定量释放；公转驱动模组用于实现种肥模块围绕驱动齿带的公转以此实现多个种肥模块循环施肥；自转驱动模组用于实现种肥模块内部竖向绞龙的驱动并实现向土地内钻入。本装置使多个钻管交替旋转进入土壤,并保持和地面垂直,实现其向地面以下的旋压；至少两个种肥模块交替往复旋压的同时,将土壤的水平阻力转化为设备前进的动力,实现自行走,节省操作人员体力。

本发明涉及黄姜种植技术领域,尤其为一种黄姜种植设备,包括驱动机和平衡轮,所述驱动机的顶端面中部位置固定连接有排气管,所述驱动机的顶端面右侧固定连接有震动下料结构,所述震动下料结构包括有防护罩,所述防护罩的顶端面固定连接有第一电机,本发明中,通过设置的第一电机、半齿轮、牵引绳和储存斗,第一电机驱动半齿轮带动外侧啮合的齿轮与收卷轴转动,收卷轴会拉动牵引绳另一端连接的储存斗开始左移,当半齿轮转动脱离齿轮后,第一弹簧推动圆板复位,储料斗不断的晃动,将预先放置在储料斗内部的黄姜向下排放,随着半齿轮的不断转动可以快速的将所有黄姜全部排出,不需要工作人员逐一栽种黄姜,降低用工成本。