本发明公布了一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置,涉及游乐场海盗船机械装置,包括用于装夹输送支撑桥架体的第一装夹部,第一装夹部下方设置用于装夹摆臂件与支撑桥架体的第三装夹部,第三装夹部下方设置第二升降机构,第三装夹部侧部设置用于插入装配螺纹件的插装部,第三装夹部远离插装部的侧部设置用于拧紧装配螺母件的拧紧部,拧紧部外部设置第一往复推动部,第一往复推动部下部设置第三升降机构。本发明采用模块式装配作业,能够实现对游乐场海盗船支撑桥架与摆臂装配的连续化和机械化装配生产,能够避免出现人工装配时支撑桥架与摆臂错位偏移的现象,提高劳动效率,满足大批量海盗船支撑桥架与摆臂装配实际生产需求。