一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置
阅读说明：本技术 一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置 (Pirate ship supporting bridge frame and swing arm assembling device capable of preventing dislocation and deviation ) 是由 左薇 谢建武 孙鹏 陈红阳 陈映波 于 2021-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置,涉及游乐场海盗船机械装置,包括用于装夹输送支撑桥架体的第一装夹部,第一装夹部下方设置用于装夹摆臂件与支撑桥架体的第三装夹部,第三装夹部下方设置第二升降机构,第三装夹部侧部设置用于插入装配螺纹件的插装部,第三装夹部远离插装部的侧部设置用于拧紧装配螺母件的拧紧部,拧紧部外部设置第一往复推动部,第一往复推动部下部设置第三升降机构。本发明采用模块式装配作业,能够实现对游乐场海盗船支撑桥架与摆臂装配的连续化和机械化装配生产,能够避免出现人工装配时支撑桥架与摆臂错位偏移的现象,提高劳动效率,满足大批量海盗船支撑桥架与摆臂装配实际生产需求。(The invention discloses a pirate ship supporting bridge frame and swing arm assembling device capable of preventing dislocation offset, and relates to a mechanical device of a pirate ship in an amusement park. The modular assembly operation is adopted, so that the continuous and mechanical assembly production of the assembly of the supporting bridge and the swing arm of the pirate ship in the playground can be realized, the phenomenon of dislocation and deviation of the supporting bridge and the swing arm during manual assembly can be avoided, the labor efficiency is improved, and the actual production requirement of mass assembly of the supporting bridge and the swing arm of the pirate ship is met.)
技术领域
本发明涉及游乐场海盗船机械装置，具体为一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，游乐设施和娱乐设施越来越受到人们的喜欢，游乐场海盗船是人们比较喜欢的游乐设施之一，它是通过水平轴往复摆动类的游乐项目，乘客乘坐于海盗船之上，随之由缓至急的往复摆动，犹如在惊涛骇浪之中，时而冲上浪峰，时而跌入低谷，惊险刺激，极具娱乐性。
目前，现有游乐场海盗船支撑桥架与摆臂装配仍旧采用传统的人工装配的生产方式，它存在以下技术问题：1、劳动强度大，劳动效率低下，需要至少三个以上的企业员工进行装配操作，而且对员工体能负担较重，高强度低效率的人工装配方式难以满足大批量的海盗船支撑桥架与摆臂装配需求；2、企业员工在装配过程中，易出现支撑桥架与摆臂错位偏移的现象，导致反复拆装，不但浪费大量的精力和时间，也无法实现连续性的机械化装配生产，对企业发展不利。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置，它设计科学，操作方便，采用模块式装配作业，能够实现对游乐场海盗船支撑桥架与摆臂装配的连续化和机械化装配生产，降低企业员工的装配劳动强度，提高劳动效率，能够避免出现人工装配时支撑桥架与摆臂错位偏移的现象，提高支撑桥架与摆臂装配时的劳动效率，满足企业大批量的海盗船支撑桥架与摆臂装配的实际生产需求。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置，包括用于装夹输送支撑桥架体的第一装夹部，第一装夹部下方设置用于装夹摆臂件与支撑桥架体的第三装夹部，第三装夹部下方设置第二升降机构，第三装夹部侧部设置用于插入装配螺纹件的插装部, 第三装夹部远离插装部的侧部设置用于拧紧装配螺母件的拧紧部，拧紧部外部设置第一往复推动部，第一往复推动部下部设置第三升降机构，拧紧部侧方设置用于装配限位壳体的第二装夹部和第二往复推动部，插装部的侧方且于第一装夹部的下方设置有用于装夹顶梁件的第四装夹部，第四装夹部底部设置第五升降机构。
作为本发明的进一步优化，第一装夹部包括转动设置的第一丝杆，第一丝杆端部与输送电机输出端连接，第一丝杆上匹配设置第一丝杆螺母，第一丝杆螺母通过连接架对称固定设置第三气缸，连接架顶部的第一导套滑动设置于第一导杆上，第三气缸外部铰接设置连杆，连杆下端部滑动设置于夹紧环块内，夹紧环块呈弧形状结构并用于夹紧支撑桥架体的凸台外缘，且其上部铰接于第三气缸伸缩轴端。
作为本发明的进一步优化，第三装夹部包括用于夹紧摆臂件的装夹平板，装夹平板设置于第四气缸输出端，第四气缸对称设置于第三升降座上，第三升降座底部设置第二升降机构。
作为本发明的进一步优化，插装部包括用于夹紧螺纹件的弧形夹片，弧形夹片设置于支撑框架体上的第一气缸伸缩轴端，支撑框架体设置于滑块顶部的滑动台上，滑块设置于第一升降座上的导轨顶部，第二气缸设置于滑动台侧壁且伸缩轴固定设置于第一升降座上的固定板侧壁，第一升降座底部设置第一升降机构。
作为本发明的进一步优化，拧紧部包括螺母管筒，螺母管筒一端与螺母件匹配且呈中空管筒结构状，螺母管筒另一端设置于支撑管套内，支撑管套内设置弹簧，支撑管套一端固定设置于拧紧电机输出端。
作为本发明的进一步优化，拧紧电机设置于第一往复推动部内的活动板体侧壁，活动板体下部的第二丝杆螺母和第二导套分别设置于第二升降座内的第二丝杆和第二导杆上，第二丝杆一端与推板电机输出端连接，第二升降座底部设置第三升降机构。
作为本发明的进一步优化，第二装夹部呈圆柱空筒结构，且其端部与限位壳体相匹配，第二装夹部设置于第二往复推动部上，第二往复推动部与第一往复推动部结构相同。
作为本发明的进一步优化，第四装夹部包括对称设置于第四升降座上的安装座，安装座上固定设置第五气缸，第五气缸输出端设置用于夹紧顶梁件的活动管夹。
作为本发明的进一步优化，第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构和第五升降机构为液压缸升降机构或者滚珠丝杆升降机构或者电动导轨升降机构。
本发明的有益效果：本发明提供了一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置，它设计科学，操作方便，采用模块式装配作业，能够实现对游乐场海盗船支撑桥架与摆臂装配的连续化和机械化装配生产，降低企业员工的装配劳动强度，提高劳动效率，能够避免出现人工装配时支撑桥架与摆臂错位偏移的现象，提高支撑桥架与摆臂装配时的劳动效率，满足企业大批量的海盗船支撑桥架与摆臂装配的实际生产需求。
1、本发明设置有第一装夹部，驱动第三气缸使其伸缩端处于收缩状态，夹紧环块将支撑桥架体的凸台外缘夹紧，驱动输送电机，第一装夹部带动支撑桥架体进行水平方向的直线运动，将支撑桥架体输送到各个装配位置进行后续的装配操作，第二升降机构推动摆臂件上升，将摆臂件插入支撑桥架体之间的空隙之中，在装夹完成螺纹件后，驱动第四气缸，装夹平板松开对摆臂件的夹紧，驱动第二升降机构使装夹平板下降，为后续的装配螺母件提供方便，第一升降座底部设置第一升降机构，驱动第二气缸，带动螺纹件向摆臂件与支撑桥架体方向靠近，直至将螺纹件插入装配至摆臂件与支撑桥架体内，驱动第一气缸，使弧形夹片松开对螺纹件的夹紧，完成对螺纹件的装配，驱动第二气缸，使弧形夹片远离螺纹件，为后续的装配螺母件提供条件，驱动拧紧电机，螺母管筒带动螺母件做旋转运动，同时让螺母件旋转套设于螺纹件，弹簧起到提供弹力作为压紧力的作用，使整个螺母件旋转套设于螺纹件的过程中提供一个压紧力，同时在拧紧之后螺母管筒不再旋转，驱动推板电机，第二丝杆做旋转运动，活动板体带动拧紧电机向螺纹件处靠近，辅助实现整个在螺纹件两端拧紧装配螺母件的装配过程，第二往复推动部带动第二装夹部向螺纹件处靠近，将限位壳体扣在螺母件外部，支撑桥架体侧部的自锁机构能够自动扣住限位壳体，避免限位壳体的脱落，驱动输送电机, 第一装夹部带动前面装配好的支撑桥架体整体套入至顶梁件上，实现将顶梁件套入支撑桥架体内顶部通孔内的装配操作。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明待装配的支撑桥架体与摆臂件结构示意图。
图3为图2中支撑桥架体位置处结构示意图。
图4为图3中螺母件位置处结构示意图。
图5为本发明中第三装夹部与插装部位置处结构示意图。
图6为本发明中装配螺纹件状态下结构示意图。
图7为图6中装配螺纹件位置处结构示意图。
图8为图7中A-A处剖视结构示意图。
图9为本发明装配螺母件状态下结构示意图。
图10为本发明装配限位壳体状态下结构示意图。
图11为本发明装配顶梁件状态下结构示意图。
图12为图11中B-B处剖视结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、螺纹件；2、支撑桥架体；3、摆臂件；4、螺母件；5、限位壳体；6、插装部；7、第一升降机构；8、第二升降机构；9、第一装夹部；10、拧紧部；11、第一往复推动部；12、第三升降机构；13、第二装夹部；14、第二往复推动部；15、第四升降机构；16、第三装夹部；17、第五升降机构；18、第四装夹部；201、顶梁件；601、第一气缸；602、支撑框架体；603、弧形夹片；604、第二气缸；605、滑块；606、第一升降座；901、第一丝杆螺母；902、第一丝杆；903、第一导杆；904、第一导套；905、第三气缸；906、连杆；907、夹紧环块；908、输送电机；1001、螺母管筒；1002、支撑管套；1003、弹簧；1004、拧紧电机；1101、活动板体；1102、推板电机；1103、第二丝杆螺母；1104、第二导套；1105、第二丝杆；1106、第二升降座；1107、第二导杆；1601、装夹平板；1602、第四气缸；1603、第三升降座；1801、第四升降座；1802、安装座；1803、第五气缸；1804、活动管夹。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种防止错位偏移的海盗船支撑桥架与摆臂装配装置，包括用于装夹输送支撑桥架体2的第一装夹部9，第一装夹部9下方设置用于装夹摆臂件3与支撑桥架体2的第三装夹部16，第三装夹部16下方设置第二升降机构8，第三装夹部16侧部设置用于插入装配螺纹件1的插装部6, 第三装夹部16远离插装部6的侧部设置用于拧紧装配螺母件4的拧紧部10，拧紧部10外部设置第一往复推动部11，第一往复推动部11下部设置第三升降机构12，拧紧部10侧方设置用于装配限位壳体5的第二装夹部13和第二往复推动部14，插装部6的侧方且于第一装夹部9的下方设置有用于装夹顶梁件201的第四装夹部18，第四装夹部18底部设置第五升降机构17。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现对支撑桥架体2的装夹输送操作，使支撑桥架体2能够依次进行装配操作，第一装夹部9包括转动设置的第一丝杆902，第一丝杆902端部与输送电机908输出端连接，第一丝杆902上匹配设置第一丝杆螺母901，第一丝杆螺母901通过连接架对称固定设置第三气缸905，连接架顶部的第一导套904滑动设置于第一导杆903上，第三气缸905外部铰接设置连杆906，连杆906下端部滑动设置于夹紧环块907内，夹紧环块907呈弧形状结构并用于夹紧支撑桥架体2的凸台外缘，且其上部铰接于第三气缸905伸缩轴端，驱动第三气缸905使其伸缩端处于收缩状态，夹紧环块907将支撑桥架体2的凸台外缘夹紧，驱动输送电机908，第一装夹部9带动支撑桥架体2进行水平方向的直线运动，将支撑桥架体2输送到各个装配位置进行后续的装配操作。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现使摆臂件3与支撑桥架体2进行装配操作，第三装夹部16包括用于夹紧摆臂件3的装夹平板1601，装夹平板1601设置于第四气缸1602输出端，第四气缸1602对称设置于第三升降座1603上，第三升降座1603底部设置第二升降机构8，第二升降机构8推动摆臂件3上升，将摆臂件3插入支撑桥架体2之间的空隙之中，在装夹完成螺纹件1后，驱动第四气缸1602，装夹平板1601松开对摆臂件3的夹紧，驱动第二升降机构8使装夹平板1601下降，为后续的装配螺母件4提供方便。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现将螺纹件1插入装配至摆臂件3与支撑桥架体2内，插装部6包括用于夹紧螺纹件1的弧形夹片603，弧形夹片603设置于支撑框架体602上的第一气缸601伸缩轴端，支撑框架体602设置于滑块605顶部的滑动台上，滑块605设置于第一升降座606上的导轨顶部，第二气缸604设置于滑动台侧壁且伸缩轴固定设置于第一升降座606上的固定板侧壁，第一升降座606底部设置第一升降机构7，驱动第二气缸604，带动螺纹件1向摆臂件3与支撑桥架体2方向靠近，直至将螺纹件1插入装配至摆臂件3与支撑桥架体2内，驱动第一气缸601，使弧形夹片603松开对螺纹件1的夹紧，完成对螺纹件1的装配，驱动第二气缸604，使弧形夹片603远离螺纹件1，为后续的装配螺母件4提供条件。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现在螺纹件1两端拧紧装配螺母件4，拧紧部10包括螺母管筒1001，螺母管筒1001一端与螺母件4匹配且呈中空管筒结构状，螺母管筒1001另一端设置于支撑管套1002内，支撑管套1002内设置弹簧1003，支撑管套1002一端固定设置于拧紧电机1004输出端，第一往复推动部11用于推动拧紧电机1004向螺纹件1处靠近，驱动拧紧电机1004，螺母管筒1001带动螺母件4做旋转运动，同时让螺母件4旋转套设于螺纹件1，弹簧1003起到提供弹力作为压紧力的作用，使整个螺母件4旋转套设于螺纹件1的过程中提供一个压紧力，同时在拧紧之后螺母管筒1001不再旋转。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现第一往复推动部11推动拧紧电机1004向螺纹件1处靠近，拧紧电机1004设置于第一往复推动部11内的活动板体1101侧壁，活动板体1101下部的第二丝杆螺母1103和第二导套1104分别设置于第二升降座1106内的第二丝杆1105和第二导杆1107上，第二丝杆1105一端与推板电机1102输出端连接，第二升降座1106底部设置第三升降机构12，驱动推板电机1102，第二丝杆1105做旋转运动，活动板体1101带动拧紧电机1004向螺纹件1处靠近，辅助实现整个在螺纹件1两端拧紧装配螺母件4的装配过程。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现将限位壳体5进行装配操作，第二装夹部13呈圆柱空筒结构，且其端部与限位壳体5相匹配，第二装夹部13设置于第二往复推动部14上，第二往复推动部14与第一往复推动部11结构相同，在此不进行赘述，第二往复推动部14带动第二装夹部13向螺纹件1处靠近，将限位壳体5扣在螺母件4外部，支撑桥架体2侧部的自锁机构能够自动扣住限位壳体5，避免限位壳体5的脱落。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现将顶梁件201套入支撑桥架体2内顶部通孔内，第四装夹部18包括对称设置于第四升降座1801上的安装座1802，安装座1802上固定设置第五气缸1803，第五气缸1803输出端设置用于夹紧顶梁件201的活动管夹1804，驱动输送电机908, 第一装夹部9带动前面装配好的支撑桥架体2整体套入至顶梁件201上，实现将顶梁件201套入支撑桥架体2内顶部通孔内的装配操作。
作为本发明优选的一个具体实施例，为了有利于实现各装配过程的升降操作要求，第一升降机构7、第二升降机构8、第三升降机构12、第四升降机构15和第五升降机构17为液压缸升降机构或者滚珠丝杆升降机构或者电动导轨升降机构，说明书附图是以液压缸升降机构作为其中的一个具体实施例子。
本发明具体工作原理：驱动第三气缸905使其伸缩端处于收缩状态，夹紧环块907将支撑桥架体2的凸台外缘夹紧，驱动输送电机908，第一装夹部9带动支撑桥架体2进行水平方向的直线运动，将支撑桥架体2输送到各个装配位置进行后续的装配操作，第二升降机构8推动摆臂件3上升，将摆臂件3插入支撑桥架体2之间的空隙之中，在装夹完成螺纹件1后，驱动第四气缸1602，装夹平板1601松开对摆臂件3的夹紧，驱动第二升降机构8使装夹平板1601下降，为后续的装配螺母件4提供方便，第一升降座606底部设置第一升降机构7，驱动第二气缸604，带动螺纹件1向摆臂件3与支撑桥架体2方向靠近，直至将螺纹件1插入装配至摆臂件3与支撑桥架体2内，驱动第一气缸601，使弧形夹片603松开对螺纹件1的夹紧，完成对螺纹件1的装配，驱动第二气缸604，使弧形夹片603远离螺纹件1，为后续的装配螺母件4提供条件，驱动拧紧电机1004，螺母管筒1001带动螺母件4做旋转运动，同时让螺母件4旋转套设于螺纹件1，弹簧1003起到提供弹力作为压紧力的作用，使整个螺母件4旋转套设于螺纹件1的过程中提供一个压紧力，同时在拧紧之后螺母管筒1001不再旋转，驱动推板电机1102，第二丝杆1105做旋转运动，活动板体1101带动拧紧电机1004向螺纹件1处靠近，辅助实现整个在螺纹件1两端拧紧装配螺母件4的装配过程，第二往复推动部14带动第二装夹部13向螺纹件1处靠近，将限位壳体5扣在螺母件4外部，支撑桥架体2侧部的自锁机构能够自动扣住限位壳体5，避免限位壳体5的脱落，驱动输送电机908, 第一装夹部9带动前面装配好的支撑桥架体2整体套入至顶梁件201上，实现将顶梁件201套入支撑桥架体2内顶部通孔内的装配操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
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