本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种小型装箱式马铃薯收获联合作业机。包括机架、牵引挂架、复合挖掘铲、传动装置、振动分离装置、偏心轮机构、支撑轮；所述复合挖掘铲、支撑轮和振动筛分别连接在机架的下端,偏心轮机构安装在机架上端；使用偏心轮机构同时带动挖掘铲和振动筛,使挖掘铲和振动筛同时在水平方向做往复运动,采用了同轴传动但振幅不同的设计理念,在尽可能减小挖掘阻力的同时增大振动筛水平方向振幅,使得薯土分离更彻底,此外设计旋转桶架收集装置,实现挖掘、筛土、装箱一体化的作业流程；另一功能是进一步实现薯土分离,使得所收集的马铃薯更干净。同时对挖掘铲做振动优化,减少机具阻力的同时使挖掘铲和振动筛衔接更紧凑。

本发明提供了一种履带式土豆收获机,包括拖拉机本体,所述拖拉机本体前端通过支撑梁固定安装有两个用于从土壤中收获土豆的悬浮收获装置,所述拖拉机本体两侧的若干个拖拉机驱动轮上分别啮合连接有两个用于整体设备驱动的拖拉机行驶履带,两个所述小土豆筛分装置后端固定连接有土豆收获装置,所述土豆收获装置安装在支撑梁后端的平台上；通过悬浮收获装置内,因为此装置在移动,从而能够将土豆输送到第一传送带上,通过调节支撑臂的倾斜角度,从而能够调节第一传送带箱的角度,从而能够根据实际情况来调节第二传送带箱的倾斜角度,从而能够使第二传送带箱随着地形的起伏进行起伏,提高了此装置的实用性。

本发明具体公开了一种南方冬种马铃薯收获机,包括机架、一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构、抖动筛机构和传动系统,机架包括对向设置的两根主梁,两根主梁前端之间设置有一级升运链机构,两根主梁后端之间设置有二级升运链机构,一级升运链机构上方设置有碎土辊机构,一级升运链机构与二级升运链机构之间设置有清杂机构,二级升运链机构后方设置有抖动筛机构,传动系统为一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构和抖动筛机构提供动力。本发明可在南方黏重土壤条件下完成冬种马铃薯收获作业,提高薯土分离效率,清除土壤中混杂的稻草和破碎地膜,降低人工作业劳动强度。

本发明公开了一种干式收获机,包括车架、三角形履带行走机构和动力系统,三角形履带行走机构和动力系统装设于车架上,车架的前进端布设有用于在前进过程中铲收地下预定层段内的物料的铲斗装置,三角形履带行走机构的中间区域布设有用于将收获的物料进行多级筛分和输送的分选输送机构,分选输送机构设于车架下方,铲斗装置的宽度尺寸大于或等于三角形履带行走机构的宽度尺寸,铲斗装置的物料输出端连接至分选输送机构的物料输入端,动力系统的动力输出端分别连接至三角形履带行走机构、铲斗装置和分选输送机构,以分别为三角形履带行走机构、铲斗装置和分选输送机构提供动力。适应于各种大小的田地使用。适用于不能被碾压的果蔬作物的收获。