具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如附图1至23所示，一种履带式土豆收获机，包括拖拉机本体1，其特征在于：所述拖拉机本体1前端通过支撑梁23固定安装有两个用于从土壤中收获土豆的悬浮收获装置2，所述拖拉机本体1两侧的若干个拖拉机驱动轮3上分别啮合连接有两个用于整体设备驱动的拖拉机行驶履带4，两个所述悬浮收获装置2后端固定连接有两个小土豆筛分装置7，所述悬浮收获装置2上端连接有土豆杂物清除装置5，两个所述小土豆筛分装置7后端固定连接有土豆收获装置6，所述土豆收获装置6安装在支撑梁23后端的平台12上，所述拖拉机本体1固定安装有动力装置79，所述动力装置79与悬浮收获装置2传动连接，所述悬浮收获装置2前端连接有破土机构80。

通过上述的技术方案，通过悬浮收获装置2前端插入土壤内，将需要收获的土豆铲出，再通过其内部传送至后方上端的小土豆筛分装置7内，将不合格体积小的土豆筛分出来，分开打包，在此之前通过其上端的土豆杂物清除装置5多余的灰尘和突然清除，再将合格的土豆通过后端的土豆收获装置6分袋分装，实现完整的土豆收获过程，其本身可以通过拖拉机本体1两侧的拖拉机行驶履带4驱动整体移动。

所述土豆收获装置6包括：V形固定支架15和导料箱8，所述V形固定支架15固定连接有圆形转盘10，所述圆形转盘10的内部设置有凹槽11，所述凹槽11的正下方连接有多个套袋机构16，所述圆形转盘10中心开设有圆形槽22，所述圆形槽22内部安装有圆柱活动杆17，所述圆柱活动杆17的下端通过旋转轴14活动安装在平台12上表面，所述V形固定支架15一端上表面固定安装有导料箱8，所述导料箱8固定安装在拖拉机尾端，所述圆柱活动杆17的上端穿过二号转盘20活动安装在V形固定支架15一端的内部，所述二号转盘20的外表面活动安装有第一传动带21内表面，所述第一传动带21的另一端内表面活动安装在一号转盘18的外表面，所述一号转盘18连接有电机9的输出端，所述电机9的输出端穿过V形固定支架15，所述圆柱活动杆17的上端外表面安装有驱动限位架19，所述驱动限位架19的一端连接在升降套袋机构16的一端，所述驱动限位架19安装在圆形转盘10下表面。通过圆柱活动杆17带动驱动限位架192，且驱动限位架19配合圆柱型斜坡12可以在使用的过程中将升降套袋机构16进行抬升与下降，方便将土豆装进袋子中。

所述升降套袋机构16包括活动连接杆1601，所述活动连接杆1601的一端连接有驱动限位架19，所述活动连接杆1601的另一端连接有滚轮1603，所述平台12上固定连接有圆柱型斜坡13，所述滚轮1603与圆柱型斜坡13接触，所述活动连接杆1601的外表面固定连接有两个方形固定杆1602的一端，所述方形固定杆1602的另一端固定安装在第三支柱1611的外表面，所述第三支柱1611的上端安装有第一半圆形导向块1604与第二半圆形导向块1605，所述第三支柱1611处于第一半圆形导向块1604与第二半圆形导向块1605的中心，所述第三支柱1611的下端安装有底板1609，所述第二半圆形导向块1605一端固定连接有第一支柱1608，所述第二半圆形导向块1605另一端固定连接有第二支柱1610的外表面，所述第一支柱1608上连接有第一活动块1606，第二支柱1610的上端连接有第二活动块1607，所述第一支柱1608的下端固定安装在底板1609上表面，第二支柱1610的下端固定安装在底板1609上表面。通过滚轮1603可以在使用的情况减少摩擦力，防止在长时间使用的过程中活动连接杆1601出现断裂，导致设备无法使用。

所述小土豆筛分装置7包括第一连接板57和收获组件61，所述第一连接板57一端连接有第二连接板58，所述第一连接板57另一端与导料箱8固定连接，所述第一连接板57内部底端成斜坡型设计且低位处开设有下料口59，所述下料口59内侧转动连接有挡板62，所述挡板62成倾斜安装且位于收获组件61上方，所述下料口59下端连接有连接柱60，所述连接柱60下端安装收获组件61，所述第一连接板57内侧转动穿过安装有第一连接辊轮63，所述第二连接板58内侧转动穿过安装有第一连接辊轮63，所述第一连接板57内侧还转动安装有第二连接辊轮64，所述第二连接辊轮64通过传动带66与第一连接辊轮63传动连接，所述第一连接辊轮63上套设有多个连接轮65，多个所述连接轮65内均啮合连接有传动带66，任意两个相邻所述传动带66之间形成一定的缝隙，所述挡板62一端连接有L形连接杆67，所述L形连接杆67一端穿过下料口59且转动连接有连杆68，所述连杆68一端转动连接收获组件61。

所述收获组件61包括连接架6101，所述连接架6101上端连接有连接柱60，所述连接架6101一端转动安装有第一连接杆6102，所述连接架6101另一端转动安装有第二连接杆6103，所述第一连接杆6102与第二连接杆6103下端各连接有半圆形撑开翼6104，两个所述半圆形撑开翼6104中心位置相反安装，所述第二连接杆6103一端连接有撑开手柄6107，所述第二连接杆6103另一端连接回位弹簧6106，所述撑开手柄6107一端转动连接连杆68，所述回位弹簧6106一端连接有连接块6105，所述连接块6105上端面与连接架6101下端面连接。

所述悬浮收获装置2包括牵引导辊轮36，所述支撑梁23上端固定安装有第一传送带箱25，所述第一传送带箱25上表面固定安装有挡盒24，所述挡盒24与土豆杂物清除装置5连接，所述第一传送带箱25的一端转动安装有第二传送带箱32，所述第二传送带箱32远离第一传送带箱25的一端两侧均安装有连接板35，所述支撑梁23上表面固定安装有支座27，所述支座27之间转动安装有第一转轴26，所述第一转轴26侧面固定安装有液压缸28，所述支座27转动安装有支撑臂30，所述支撑臂30顶端通过第三转轴31转动安装在第一传送带箱25侧面，所述支撑臂30内壁上转动安装有第二转轴29，所述液压缸28输出端固定安装在第二转轴29侧面，所述第二传送带箱32转动安装有第一限位轴44)与第二限位轴45，所述第一限位轴44)与第二限位轴45之间连接有导向板39，所述导向板39位于第一传送带38正上方，所述第二传送带箱32一端转动连接有第一转动轴50，所述第二传送带箱32另一端转动连接有第二转动轴51，所述第二传送带箱32上连接有从动转轴511，所述第一转动轴50与第二转动轴51通过第一链条49传动连接，所述第二转动轴51一端固定安装有第二传动盘47，所述第四转动轴56一端固定安装有第一传动盘46，所述第一传动盘46与第二传动盘47通过盘间传动带48传动连接。

两个所述连接板35之间安装有导杆37，所述导杆37中部转动安装有两个牵引导辊轮36，所述第二传送带箱32远离第一传送带箱25的一端两侧均设有若干第一螺栓孔33，每个所述连接板35上均设有若干第二螺栓孔34，所述第一螺栓孔33与第二螺栓孔34之间通过螺栓固定连接，所述第二传送带箱32内壁之间固定安装有固定轴42，所述固定轴42侧面转动安装有铲板41，所述铲板41位于连接板35正下方，所述固定轴42侧面安装有若干抖动指43，所述第一传送带箱25内部转动安装有第三转动轴55与第四转动轴56，所述第四转动轴56中部固定安装有第三齿轮52，所述第三转动轴55中部固定安装有第四齿轮54，所述第三齿轮52与第四齿轮54通过第二传送带40传动连接，所述连接板35前与破土机构80连接，所述第四转动轴56与动力装置79传动连接。

所述动力装置79包括动力转接块791，所述动力转接块791侧端面与第四转动轴56传动连接，所述动力转接块791一段连接有动力传输轴792，所述动力传输轴792的一端连接有轴输出盘793，所述轴输出盘793传动连接有变速输出盘794，所述变速输出盘794连接有变速箱795输出端，所述变速箱795传动连接有发动机796，所述破土机构80包括破土支架801和犁刀802，所述破土支架801和犁刀802通过刀架803连接。

所述土豆杂物清除装置5包括：工作箱69和驱动机构70，所述工作箱69的下表面固定安装有安装槽71，所述工作箱69的一侧固定安装有第一连接槽72，所述第一连接槽72的另一端固定安装有第一连接板73，所述第一连接板73连接有第二连接板74，所述第二连接板74的另一端表面固定安装有第二连接槽77，所述第二连接槽77设置有排料口78，所述第一连接板73设置有多个第一固定孔75，所述第二连接板74设置有多个第二固定孔76，每个所述第一固定孔75与一个第二固定孔76相对设置，所述第二连接板74通过第一固定孔75和第二固定孔76与第一连接板73连接。

所述驱动机构70包括有驱动电机7001，所述驱动电机7001安装在工作箱69的上表面中心，所述驱动电机7001的输出端连接有驱动轴7002，所述驱动轴7002贯穿工作箱69的上端内壁且设置在工作箱69的内部，所述驱动轴7002固定安装有安装板7003，所述驱动轴7002的套接有安装套筒7004，所述安装板7003的下端面连接有多个叶轮片7005，所述工作箱69的下表面中心设置有收集孔7006，所述收集孔7006与安装套筒7004相对设置，所述工作箱69下端面固定连接有导向槽7007，所述收集孔7006与导向槽7007相对设置。

首先通过悬浮收获装置2内，在将土豆铲到铲板41上时，因为此装置在移动，从而能够将土豆输送到第一传送带38上，在第一传送带38对土豆进行运输时候，因为抖动指43在第一传送带38正上方，在第一传送带38移动的时候从而会使抖动指43进行抖动，从而对第一传送带38进行抖动，因为第一传送带设有多个通槽，在第一传送带38抖动的时候从而能够将土豆上的泥抖落下去，泥土再从通槽落到地面，提高了此装置的工作效率。

通过液压缸28输出端进行伸缩从而能够调节支撑臂30的倾斜角度，通过调节支撑臂30的倾斜角度，从而能够调节第一传送带箱25的角度，从而能够根据实际情况来调节第二传送带箱32的倾斜角度，从而能够使第二传送带箱32随着地形的起伏进行起伏，提高了此装置的实用性。

向左推动撑开手柄6107，拉动连杆68同时带动第二连接杆6103转动也推动回位弹簧6106，在第二连接杆6103转动后，使半圆形撑开翼6104向中心回缩，改变口径的大小更加方便安装袋子，空袋子套在俩个半圆形撑开翼6104之后，回位弹簧6106会拉动第二连接杆6103转动，带动半圆形撑开翼6104，使半圆形撑开翼6104撑开袋子，更好的安装固定，在安装袋子之后，袋子下端可以放置于地面支撑等处，防滑皮层撑开袋子之后防止其进行滑落，同时回位弹簧6106拉动第二连接杆6103转动，会使撑开手柄6107向右转动归位，推动连杆68与L形连接杆67带动挡板62转动，使挡板62与下料口59产生缝隙口。

通过设置驱动电机7001带动叶轮片7005进行转动，当叶轮片7005达到足够高速时，在收集孔7006和导向槽7007的作用下会产生吸力，从而完成对经过导向槽7007下方的土豆表面枝蔓和薄膜进行吸取，可将土豆表面的杂物清理的较为干净，清除效果较好，方便对土豆的后续加工；通过设置安装槽71，方便对整个装置在土豆收获机的悬浮收获装置2的上方进行安装，通过设置安装套筒7004可对驱动轴7002进行保护，更加方便装置的使用，第二连接槽77通过第一连接板73和第二连接板74活动安装在第一连接槽72的一端，拆卸便捷，方便维修，使用更加方便。

通过升降套袋机构16朝向中心处有活动连接杆1601，且活动连接杆1601下端设置有滚轮1603配合圆柱型斜坡13可以将升降套袋机构16进行抬升与下降，升上去套好的袋子与圆形转盘10上开设的凹槽11贴合，方便承接土豆，落下来时方便取放袋子；通过升降套袋机构16用于将装土豆的袋子套上，开口处安装有第一活动块1606与第二活动块1607，使套上的袋子张开，方便在使用时承接土豆，减少了大量的人力，方便使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。