本发明涉及一种油沙豆收获机,包括发动机底盘、采收机构、传送风机、果实箱；其中,所述发动机底盘包括机架,以及置于机架下方的履带行走机构和置于机架上方的发动机和驾驶室；所述采收机构包括起收刀、弧形滑板、滑板支架、叶轮、叶片、筛片、震动器、滑槽、果实落口、风选管道、根叶杂质排除口以及起收机构架；所述采收机构的起收刀、弧形滑板、滑板支架、叶轮、叶片、筛片、震动器、滑槽置于机架前端,且位于驾驶室的下方,并通过起落支架与机架下方设置有所述果实箱。本发明采用前置式采收机构,多片多齿圆盘刀片组成的叉式起收刀,可将大部分沙土留在地面,筛片上的长条筛孔内,叶轮上的叶片不停的在搅动,防止根须形成对筛片的粘糊。