阅读说明：本技术 一种油沙豆收获机 (Oil-coated bean harvester ) 是由 吕文杰 于 2021-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种油沙豆收获机,包括发动机底盘、采收机构、传送风机、果实箱；其中,所述发动机底盘包括机架,以及置于机架下方的履带行走机构和置于机架上方的发动机和驾驶室；所述采收机构包括起收刀、弧形滑板、滑板支架、叶轮、叶片、筛片、震动器、滑槽、果实落口、风选管道、根叶杂质排除口以及起收机构架；所述采收机构的起收刀、弧形滑板、滑板支架、叶轮、叶片、筛片、震动器、滑槽置于机架前端,且位于驾驶室的下方,并通过起落支架与机架下方设置有所述果实箱。本发明采用前置式采收机构,多片多齿圆盘刀片组成的叉式起收刀,可将大部分沙土留在地面,筛片上的长条筛孔内,叶轮上的叶片不停的在搅动,防止根须形成对筛片的粘糊。(The invention relates to a husked oil bean harvester which comprises an engine chassis, a harvesting mechanism, a conveying fan and a fruit box, wherein the harvesting mechanism is arranged on the engine chassis; the engine chassis comprises a frame, a crawler walking mechanism arranged below the frame, an engine arranged above the frame and a cab; the harvesting mechanism comprises a harvesting knife, an arc-shaped sliding plate, a sliding plate bracket, an impeller, blades, a sieve sheet, a vibrator, a sliding chute, a fruit falling port, a winnowing pipeline, a root and leaf impurity removing port and a harvesting machine framework; the harvesting mechanism is characterized in that a harvesting knife, an arc-shaped sliding plate, a sliding plate support, an impeller, blades, a sieve sheet, a vibrator and a sliding groove are arranged at the front end of the rack, are positioned below the cab, and are provided with the fruit box through a lifting support and the lower part of the rack. The invention adopts a front-mounted harvesting mechanism and a fork-type harvesting knife consisting of a plurality of multi-tooth disc blades, most sandy soil can be left on the ground in long-strip sieve holes on the sieve sheets, and blades on the impeller are continuously stirred, so that the sticking of roots to the sieve sheets is prevented.)

一种油沙豆收获机

技术领域

本发明涉及一种收获机械，尤其是针对油沙豆的收获机械，具有收获，清沙、除根等功能，属于农业机械。

技术现状

油沙豆具有产量高，品质好，作物生长适应性强等特点，适合大多数沙地和沙土地地区种植。属于尚好的食用油生产原料。随着农业技术的进步的发展，种植面积在逐步扩大。但是，由于采收问题限制了油沙豆产业的发展。采收早了，会影响出油率，采收晚了，果实落入沙地中，所以实现机械化采收迫在眉睫。

目前国内外有很多企业生产油沙豆收获机，但普遍存在两个问题，1、需要将全部将生长层的沙土地以及果实产上来再筛选，筛量较大，设备负担重，耗能严重。2、由于油沙豆根系发达，在筛选过程中经常性毛根堵塞筛片上的网眼，需要人工清理，现有才收机大部分安装了毛刷，效果有所改善，但机器工作时间久了还需要人工清理，严重影响了机器的正常使用。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种油沙豆收获机，包括发动机底盘、采收机构、传送风机、果实箱；其中，所述发动机底盘包括机架，以及置于机架下方的履带行走机构和置于机架上方的发动机和驾驶室；

所述采收机构包括起收刀、弧形滑板、滑板支架、叶轮、叶片、筛片、震动器、滑槽、果实落口、风选管道、根叶杂质排除口以及起收机构架；

所述采收机构的起收刀、弧形滑板、滑板支架、叶轮、叶片、筛片、震动器、滑槽置于机架前端，且位于驾驶室的下方，并通过起落支架与机架下方设置有所述果实箱。

进一步的，所述采收机构，其起收刀的轴通过轴承套接在起收机构架上，固定在滑板支架上再与起收机构架固定连接，所述弧形滑板与起收刀插接安装，筛片置于滑板支架的后方，一端与起收机构架之间螺栓连接，另一端通过橡胶弹簧等形成弹性连接，振动器固定在筛片上，固定在筛片后方的滑槽的出口与传送风机相对应。

进一步的，所述采收机构所述叶轮包括多个叶片，多个叶轮都固定在同一轴上，叶轮之间保持相应的距离。叶轮置于筛片的下方，叶片的尖部在筛片长条孔中穿过，叶轮通过轴和轴承套接在起收机构架上。

进一步的，所述采收机构传送风机固定在机架上，传送风机的输出管道的上方连接风选管道，风选管道的下方有果实落口，后端为根业杂质排出口。

进一步的，所述采收机构的起收刀包括刀片、刀轴、垫片和锁紧螺母；刀片为圆盘多齿形，中心有孔，孔的形状为多边形或花键形，与刀轴外缘形状大小相匹配；多个刀片套接在刀轴上，每个刀之间有垫片隔离，刀轴两端分别有一个锁紧螺母固定。

进一步的，还包括整地滚轮，通过铰链与机架连接，置于机架尾部，能够在液压缸的推动下上下移动。

进一步的，所述采收机构的弧形滑板包括多个滑片，每个滑片之间保持预定的间隙，间隙的大小与起收刀片之间的距离相匹配，用于使刀片转动时在间隙中穿过；弧形滑板的一端为滑板支架，用于连接到机架上。

进一步的，所述筛片上设置有多个长条孔的阵列，用于穿过叶片。

有益效果

本发明提供了一种油沙豆收获机，具有上沙量少，不糊筛，效率高等特点，具体例举如下：

1、叉式起收刀，采用周边多齿形圆盘刀片，按照一定数量的多个片刀穿在一个刀轴上，每个刀片之间套装一定厚度的垫片(垫片厚度小于果实的直径)，刀轴两端用螺母将刀片盘紧固，刀片上的齿在叠加后形成一个齿带，由于刀片之间保持着一定的距离间隙，工作时刀轴旋转时带动刀片旋转，大量的沙土可在刀片之间的缝隙中漏出，只有油沙豆果实和少量的沙土被带上来，大大减少了筛选的工作量。

2、弧形滑板，叉式起收刀的每一个缝隙之间有一个弧形滑板并加以固定，刀齿带上的果实在刀齿的推动下，通过弧形滑板从刀齿带中滑出，利用惯性输送到筛片上。

3、筛选机构、筛选机构包括筛片和拨轮两部分，筛片上为纵向长条型筛孔，筛片的下方置有叶轮，叶轮的叶片插入筛片上的长方形筛孔内，叶轮的旋转不仅清理筛网上的根须，打散团在一起的根团，同时推动筛片上的果实等向后移动。

4、风筒传输与果叶根分离机构，利用风机气流将筛选后的果与根叶传输到风选管道，再根据风速和密度进行分离将果实流入果实箱，剩余杂质吹向地面。

附图说明

图1是本发明的结构总图；

图2是本发明采收机构的结原理图；

图3为起收刀的结构示意图；

图4是弧形滑板的结构；

图5是筛板结构图；

其中：1-采收机构、2-驾驶室、3-传送风机、4-果实箱、5-履带行走机构、6-机架、7-起落支架、8-风选管道、9-整地滚轮、10-起收刀、11-弧形滑板、12-滑板支架、13-叶轮、14-叶片、15-筛片、16震动器、17-滑槽、18-果实落口、19-风选管道、20-根叶杂质排除口、21-刀片、22-刀轴、23-垫片、24-锁紧螺母、25-滑片间隙、26-长条孔

具体实施方案

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出一种油沙豆收获机，包括发动机底盘、采收机构1、传送风机3、果实箱4、其中，所述发动机底盘包括置于机架6下方的履带行走机构5和置于机架上方的发动机和驾驶室2；

所述采收机构1置于机架6前端，驾驶室2的下方，并通过起落支架7与机架6)连接，所述采收机构在液压缸的伸缩拉动下可上下移动。

还包括整地滚轮9，通过铰链与机架6连接，置于机架6尾部，在液压缸的推动下可上下移动。

如图2所示，为采收机构1示意图，包括起收刀10、弧形滑板11、滑板支架12、叶轮13、叶片14、筛片15、震动器16、滑槽17、果实落口18、风选管道19、根叶杂质排除口20以及起收机构架。起收机构架在图中未示出，其设置在采收机构旁边，用于提供支撑，且与机架6相连接。

起收刀10的轴通过轴承套接在起收机构架上，固定在滑板支架12上再与起收机构架固定连接，所述弧形滑板11与起收刀10插接安装，筛片15置于滑板支架12的后方，一端与起收机构架之间螺栓连接，另一端通过橡胶弹簧等形成弹性连接，振动器16固定在筛片15上，固定在筛片后方的滑槽17的出口与传送风机3相对应。

所述叶轮13包括多个叶片14，多个叶轮都固定在同一轴上，叶轮之间保持相应的距离。叶轮13置于筛片15的下方，叶片14的尖部在筛片长条孔26中穿过，用于切割根须等。叶轮13通过轴和轴承套接在起收机构架上。

传送风机3固定在机架6上，风机的输出管道的上方连接风选管道8，风选管道8的下方有果实落口18，后端为根业杂质排出口20。果实落口18下方设置有果实箱4。

如图3所示，起收刀10包括刀片21、刀轴22、垫片23和锁紧螺母24。刀片21为圆盘多齿形，中心有孔，孔的形状为多边形或花键形，与刀轴外缘形状大小相匹配。多个刀片21套接在刀轴22上，每个刀之间有垫片23隔离，刀轴两端分别有一个锁紧螺母固定。

如图4所示，弧形滑板11包括多个滑片，每个滑片之间保持一定的间隙25，间隙的大小与起收刀片之间的距离相匹配，用于使刀片转动时在间隙中穿过。弧形滑板的一端为滑板支架12，用于连接到机架6上。

如图5所示，为筛片15的结构，筛片上设置有多个长条孔26的阵列，用于穿过叶片。

尽管上面对本发明说明性的

具体实施方式

进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，且应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。