一种三角履带再生稻收获机

一种三角履带再生稻收获机,后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一,还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一,还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液,还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接,还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油,通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度,且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。

2021-11-02

访问量：52

一种轮履结合的再生稻联合收获机

一种轮履结合的再生稻联合收获机,分动箱与补油泵、左侧履带驱动变量泵、右侧履带驱动变量泵、变量泵、定量泵、负载敏感变量泵连接；右侧履带驱动变量泵通过右侧履带驱动马达驱动右侧履带；左侧履带驱动变量泵通过左侧履带驱动马达驱动左侧履带；补油泵分别左、右侧履带驱动马达所在回路补油；变量泵通过液压转向器分别为前轮转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液,并为风机驱动两挡马达提供动力油液,以驱动清选风机；定量泵通过同步马达分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和脱粒驱动马达提供动力油液；负载敏感变量泵为脱粒机构调平液压缸和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可一次性完成多项复式作业,便于实现再生稻的收割。

2021-11-02

访问量：35

一种联合收割机清选混合物判断工况的方法、系统及装置

本发明提供一种联合收割机清选混合物判断工况的方法、系统及装置,包括外壳和安装座,所述外壳顶部的内侧壁上固定安装有推气箱,所述推气箱与外壳底部的内侧壁之间固定安装有限位管,所述推气箱内活动安装有推气活塞,所述安装座的顶部固定安装有半球形壳,该联合收割机清选混合物判断工况的装置设计合理,抖动板在抖动时,通过伸缩杆带动推气活塞在推气箱内往复运动,从而在安装管的底部形成持续并且变化的气流,防止灰尘进入安装管,避免,检测组件的检测受到影响。

2021-11-02

访问量：38

一种基于云的联合收获机收割检测装置

本发明公开了一种基于云的联合收获机收割检测装置,有效的解决了现有技术中的联合收获机因凹板间隙过大、车速过快而影响到联合收获机对小麦等作物的收割的情况发生。本发明的检测装置包括信号采集电路、信号处理电路,所述信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号,采集到的距离信号和车速信号输出至信号处理电路,所述信号处理电路将距离信号和车速信号经判断器进行判断后将传输器导通,传输器产生报警信号,并将报警信号输出至ECU,从而避免了因凹板间隙的距离过大、车速过快对联合收获机收割工作的影响。

2021-10-29

访问量：36

一种基于云调度的联合收获机检测装置

本发明公开了一种基于云调度的联合收获机检测装置,有效的解决了驾驶员驾驶员没有注意到割台被麦秆堵塞,进而导致联合收获机对小麦的收割效率大打折扣的情况发生。本发明的检测装置包括信号采集电路、信号输出电路,所述信号采集电路利用测距传感器U1采集动刀片和定刀片之间的距离信号,采集到的距离信号经滤波器和判断器后传输至信号输出电路,所述信号输出电路利用信号采集电路发送过来的近距离信号产生报警信号,并将报警信号输出至ECU,并将报交警信号输出至ECU,提高了利用联合收获机收割小麦时的收割效率。

2021-10-29

访问量：29

一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机

本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机,包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接,液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离,控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息,实现联合收获机自动田头转向,减轻驾驶员劳动强度,提升联合收获机智能化水平,同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰,导致可靠性差与精度低的问题。

2021-10-26

访问量：71

一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置

本发明提供了一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置,该装置包括嵌入式控制系统、前进速度控制系统、前进速度检测系统、割台高度检测系统、沉陷深度检测系统、滚筒轴径向位移检测系统、前进速度预测调控模型、工控机和作物图像检测系统；履带式联合收割机在田间进行收获作业时,通过采集的驾驶数据计算与前进速度关联的作业状态数据,结合隐马尔科夫模型建立前进速度预测调控模型,预测下一个阶段履带式联合收割机需要的前进速度控制模式,通过前进速度控制系统实现履带式联合收割机前进速度的控制；本发明较好地解决了履带式联合收割机在田间收获作业时前进速度的自动调控。

2021-10-22

访问量：47

作物收割操作期间的前视感知和机械控制

一种计算机执行的方法,包括：获取收割数据,该收割数据指示田地上的先验收割操作；基于该收割数据,识别田地中已收割过作物植株的区；检测在农业收割机的沿行进方向的路径上的田地中的作物植株的特征,基于所检测到的特征,生成高度度量,该高度度量表示田地的特定区域上的作物植株的高度,以及基于该高度度量和所识别的区生成控制信号,以控制农业收割机。

2021-10-12

访问量：33

一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置

本发明涉及青稞收获装置技术领域,公开了一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置,包括：机头、刀盘、驱动刀盘转动的电机、套体、安装腔、驱动组件、微处理器和电源,刀盘位于机头的下方,套体固定于刀盘下端的中心位置,套体内通过第一压簧连接有探杆,第一压簧与套体内底壁之间设置有第一压力传感器,安装腔形成于机头内,安装腔位于刀盘的正上方,安装腔内通过第二压簧连接电机,第二压簧与安装腔的上腔壁之间设置有第二压力传感器,驱动组件连接于电机上,以使电机沿安装腔的腔壁竖直运动,本发明装置能够解决在刀盘所在位置的地势较高时无法根据地势的变化调节其离地高度的问题。

2021-10-08

访问量：28

基于区域参数修改的移动式作业机器控制

在专题地图上动态地标识控制区域,并且为每个控制区域动态地标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置,并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述设置而控制所述作业机器上的致动器。当满足了修改标准时,可以在操作期间修改控制区域中的致动器设置。然后,所述控制区域在近实时显示器上被划分成所述控制区域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致动器设置值的新控制区域。然后,为所述已收割的控制区域并且为所述新控制区域生成并且存储记录。

2021-09-28

访问量：42