具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，包括：机头10、刀盘20、驱动刀盘20转动的电机21、套体30、安装腔40、驱动组件、微处理器和电源，刀盘20位于机头10的下方，套体30固定于刀盘20下端的中心位置，套体30的开放端朝下设置，套体30内通过第一压簧31连接有探杆32，第一压簧31与套体30内底壁之间设置有第一压力传感器33，第一压力传感器33用于检测第一压簧31对套体30内底壁的压紧力，第一压簧31与探杆32活动连接，安装腔40形成于机头10内，安装腔40位于刀盘20的正上方，安装腔40内通过第二压簧41连接电机21，第二压簧41的下端与电机21固连，第二压簧41与安装腔40的上腔壁之间设置有第二压力传感器42，第二压力传感器42用于检测第二压簧41对安装腔40上腔壁的压紧力，驱动组件连接于电机21上，以使电机21沿安装腔40的腔壁竖直运动，微处理器分别与第一压力传感器33、第二压力传感器42和驱动组件信号连接，当第一压力传感器33检测到的套体30内底壁的压紧力大于阈值时，微处理器控制驱动组件驱动电机21沿安装腔40的腔壁向上运动，当第二压力传感器42检测到的安装腔40上腔壁的压紧力与套体30内底壁的压紧力之间的差值小于预设值时，微处理器控制驱动组件停止驱动，电源分别与驱动组件和微处理器电连接。

本发明通过设置在刀盘下端中心位置的套体，在刀盘高速旋转切得青稞根部的过程中，套体高速自转，第一压簧保证探杆在其下端不受力时处于最长的伸长长度，此时探杆下端不接触地面，由于探杆与第一压簧并未固定，因此在套体高速自转的过程中，探杆并不会随着套体而转动，这是由于套体自转速度过快，探杆四周力的位移变化过快从而使探杆达到类似于受力平衡的状态，这样就能够避免由于探杆自转而对土地进行旋割，当地势较高时，探杆底部接触土地而给探杆一个向上的作用力，使第一压簧收缩从而对套体内底壁进行挤压，地势越高，第一压簧对套体内底壁的压紧力越大，第一压力传感器则检测到套体内底壁收到的压紧力并将此值传输给微处理器，当该压紧力大于阈值时，则说明刀盘即将接触地面，则微处理器控制驱动组件驱动电机上移，电机带动刀盘上移，在电机上移的过程中，第二压簧受到的压力逐渐增大，则第二压簧对安装腔的上腔壁的压紧力逐渐增大，当第二压力传感器检测到的安装腔上腔壁的压紧力与套体内底壁的压紧力之间的差值小于预设值时，微处理器控制驱动组件停止驱动，则刀盘不再上移，此时刀盘的距离与平地时距离地面的距离相等，这样就避免了刀盘切割土壤而对刀刃造成损坏的情况，同时保证了刀盘切割青稞根部的位置较为固定，便于后期的穗茎分流，保证了刀盘切割青稞根部的效率，从而保证穗茎分流效率。

由于电机21有一定的重量，其在上下移动过程中，容易出现失稳状况，从而对第二压簧41的压力不够均匀，导致第二压簧41变形不够均匀，因此，本实施例中安装腔40内设置有伸缩杆43，伸缩杆43的上端与安装腔40的上腔壁固连，伸缩杆43的下端与电机21的上端固连，第二压簧41套接于伸缩杆43的外围。

伸缩杆43随着电机21的上下移动而伸长或缩短，由于伸缩杆43位置一定，其下端与电机21的上端固连，则对电机21形成导向的作用，使电机21沿竖直方向整体稳定的移动，从而对第二压簧41形成均匀的压力，进而保证了第二压簧41的均匀稳定形变，保证第二压簧41对安装腔40的上腔壁的压紧力的稳定。

具体的，伸缩杆43为两个，两个伸缩杆43以第二压簧41的中轴线为中心对称设置于第二压簧41内，对称设置的伸缩杆43不仅能够对电机21形成导向作用，同时能对第二压簧41形成一定的支撑限位作用，进一步保证了第二压簧41对安装腔40的上腔壁的压紧力的稳定。

可选的，安装腔40的腔壁上具有竖向的第一滑槽44，电机21的外周壁上具有滑块22，滑块22与第一滑槽44滑动配合，驱动组件连接于滑块22上以驱动滑块22沿第一滑槽44上下滑动，在本实施例中，驱动组件可以为驱动电机驱动安装在滑块22上的滚轮转动实现滑块22在第一滑槽44内上下滑动，微处理器与驱动电机信号连接，控制其转动方向，驱动电机还和电源连接。

可选的，第一滑槽44有两条，对称设置于电机21的两侧，保证了电机21的稳定移动。

参考图2，套体30的内侧壁上具有环形的第二滑槽34，探杆32的外壁具有限位板35，限位板35与第二滑槽34滑动配合，限位板35能够保证探杆32不会从套体30内脱落。

参考图3，限位板35与第二滑槽34的槽壁之间设置有滚珠36，滚珠36部分嵌入限位板35内，滚珠36使限位板35与第二滑槽34的槽壁之间的静摩擦转化为滚动摩擦，减小了摩擦力，从而避免探杆32由于向上的摩擦力太大导致卡入土中的问题。

可选的，探杆32的下端为凸向地面的弧形结构37，这样探杆32在于地面接触时即为点接触，减小了接触面积则摩擦力减小，进一步避免其卡入土中。

使用方法及工作原理：随着车体行进，车头10下的刀盘20快速转动对青稞根部进行切割，当地势较高时，探杆32底部接触土地而给探杆32一个向上的作用力，使第一压簧31收缩从而对套体30内底壁进行挤压，地势越高，第一压簧31对套体30内底壁的压紧力越大，第一压力传感器33则检测到套体30内底壁收到的压紧力并将此值传输给微处理器，当该压紧力大于阈值时，则说明刀盘20即将接触地面，则微处理器控制驱动组件驱动电机21上移，电机21带动刀盘20上移，在电机21上移的过程中，第二压簧41受到的压力逐渐增大，则第二压簧41对安装腔40的上腔壁的压紧力逐渐增大，当第二压力传感器42检测到的安装腔40上腔壁的压紧力与套体30内底壁的压紧力之间的差值小于预设值时(由于力在向上传输过程中会被电机21等其他组件的重力势能抵消一部分，因此传递给第二压簧41的力会减小)，微处理器控制驱动组件停止驱动，则刀盘20不再上移，此时刀盘20的距离与平地时距离地面的距离相等，这样就避免了刀盘20切割土壤而对刀刃造成损坏的情况，同时保证了刀盘20切割青稞根部的位置较为固定，便于后期的穗茎分流，保证了刀盘20切割青稞根部的效率，从而保证穗茎分流效率。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。