本发明属于农业机械领域,特别涉及一种菠菜有序收获装置；它主要包括割刀(1)、分禾器(11)、异型夹持带(2)、传动带(4)、导向凹板(5)、收集筐(52)、主动锥齿轮(81)、电机(83)、从动锥齿轮(71)、机架(9)；工作时,分禾器(11)将菠菜分行,割刀(1)破土切根,电机(83)驱动主动锥齿轮(81)转动,带动从动锥齿轮(71)转动,进而通过传动带(4)驱动异型夹持带(2)运动,两条反向运动的异型夹持带(2)对菠菜夹持拔取并向后输送,使菠菜落入导向凹板(5),滑进收集筐(52),实现有序收集；本发明结构新颖,可实现菠菜有序收获,提高菠菜采收品质和收获效率。

本发明专利公开了一种针对带部分根的蔬菜进行收割的联合收割机械,具有效率高、劳动强度低、适用范围广等特点。该机械包括蔬菜收割台系统、蔬菜整理系统、蔬菜装筐系统等。工作过程为：根据收割的蔬菜种类调整好零部件的间距、尺寸和PLC中的参数设置,启动机械和PLC,将收割台的前端铲刀降至相应的位置,开动机器前进,机器就自动进行收割、整理、放筐、装筐、卸筐等操作,将散落在田地中的装满蔬菜的筐收集起来就完成了收割,不收割的时候将收割台系统提起再开动机械,装筐系统中的空筐快用完的时候及时加空筐。