一种菠菜有序收获装置
阅读说明：本技术 一种菠菜有序收获装置 (Spinach ordered harvesting device ) 是由 张云文 崔照强 刘天涯 谢雅洁 纪奇研 林淑昀 李治国 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明属于农业机械领域,特别涉及一种菠菜有序收获装置；它主要包括割刀(1)、分禾器(11)、异型夹持带(2)、传动带(4)、导向凹板(5)、收集筐(52)、主动锥齿轮(81)、电机(83)、从动锥齿轮(71)、机架(9)；工作时,分禾器(11)将菠菜分行,割刀(1)破土切根,电机(83)驱动主动锥齿轮(81)转动,带动从动锥齿轮(71)转动,进而通过传动带(4)驱动异型夹持带(2)运动,两条反向运动的异型夹持带(2)对菠菜夹持拔取并向后输送,使菠菜落入导向凹板(5),滑进收集筐(52),实现有序收集；本发明结构新颖,可实现菠菜有序收获,提高菠菜采收品质和收获效率。(The invention belongs to the field of agricultural machinery, and particularly relates to an orderly spinach harvesting device; the special-shaped corn harvester mainly comprises a cutting knife (1), a grain divider (11), a special-shaped clamping belt (2), a transmission belt (4), a guide concave plate (5), a collecting basket (52), a driving bevel gear (81), a motor (83), a driven bevel gear (71) and a rack (9); when the spinach seedling harvester works, the spinach is divided into rows by the divider (11), the cutter (1) breaks the soil and cuts roots, the motor (83) drives the driving bevel gear (81) to rotate to drive the driven bevel gear (71) to rotate, and then the special-shaped clamping belts (2) are driven to move through the transmission belt (4), the spinach is clamped and pulled by the two special-shaped clamping belts (2) which move in opposite directions and are conveyed backwards, so that the spinach falls into the guide concave plate (5) and slides into the collection basket (52), and ordered collection is realized; the spinach harvesting machine is novel in structure, can achieve ordered harvesting of spinach, and improves harvesting quality and harvesting efficiency of the spinach.)
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种菠菜有序收获装置。
背景技术
菠菜是一种营养丰富、经济价值较高的农作物，在我国栽培历史悠久，种植面积超过60万公顷，占据约5％的蔬菜市场。在我国菠菜生产各环节中，收获环节约占整个作业量的40％，且大多数由人工完成，收获效率较低。国内外现有少量蔬菜收获机，用于菠菜收获大多是无序采收方式，甚至仅采收不带根的菜叶。因此，亟需设计一种菠菜有序收获装置，用于菠菜有序收获，提高菠菜采收品质和收获效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种菠菜有序收获装置。
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的一种菠菜有序收获装置，它主要包括割刀(1)、分禾器(11)、异型夹持带(2)、前带轮(21)、前带轮轴(22)、前带轮连接件(23)、前带轮固定架(24)、后带轮(25)、后带轮轴(26)、后带轮连接件(27)、后带轮支架(28)、传动带(4)、主动带轮(41)、从动带轮(42)、从动带轮连接件(43)、导向凹板(5)、凹板支架(51)、收集筐(52)、收集筐托架(53)、齿轮主动轴(8)、主动锥齿轮(81)、轴承座(82)、电机(83)、电机支架(84)、齿轮从动轴(7)、从动锥齿轮(71)、法兰(72)、螺母(73)、机架(9)；割刀(1)安装在机架(9)前端，分禾器(11)安装在前带轮固定架(24)前端下方，前带轮固定架(24)通过螺纹连接方式固定在机架(9)上，前端通过螺纹连接方式安装前带轮连接件(23)，前带轮(21)通过轴毂连接方式与前带轮轴(22)固定连接，通过轴承与前带轮连接件(23)实现相对转动；后带轮支架(28)通过焊接方式固定在机架(9)上，后端通过螺纹连接方式安装后带轮连接件(27)，后带轮(25)通过轴毂连接方式与后带轮轴(26)固定连接，通过轴承与后带轮连接件(27)实现相对转动；四组后带轮(25)和前带轮(21)通过异型夹持带(2)进行传动；齿轮主动轴(8)位于前带轮固定架(24)后方，通过轴承安装在轴承座(82)上，轴承座(82)通过螺纹连接方式固定在机架(9)上，齿轮从动轴(7)位于齿轮主动轴(8)上方，由安装于机架(9)上的法兰(72)进行轴向定位，齿轮主动轴(8)一端安装电机(83)，电机(83)通过电机支架(84)固定在机架(9)上，安装在齿轮主动轴(8)上的四个主动锥齿轮(81)与分别安装在四个齿轮从动轴(7)上的从动锥齿轮(71)啮合传动；齿轮从动轴(7)上端安装主动带轮(41)，主动带轮(41)通过螺母(73)进行轴向定位，四组主动带轮(41)和从动带轮(42)通过传动带(4)进行传动，从动带轮(42)位于后带轮(25)下方，通过轴毂连接方式与后带轮轴(26)固定连接，通过轴承与从动带轮连接件(43)实现相对转动；导向凹板(5)位于异型夹持带(2)后端下方，通过焊接方式固定在凹板支架(51)上，凹板支架(51)通过焊接方式固定在机架(9)上；收集筐(52)放置在收集筐托架(53)上，收集筐托架(53)通过焊接方式固定在机架(9)上；工作时，作业人员通过扶手(3)操纵整机工作，地轮(6)起支撑作用，履带行走装置(10)驱动整机前进，分禾器(11)将两行菠菜分开，割刀(1)对菠菜进行破土切根，电机(83)驱动齿轮主动轴(8)转动，通过主动锥齿轮(81)和从动锥齿轮(71)啮合传动将动力传递至四个齿轮从动轴(7)上端的主动带轮(41)，主动带轮(41)通过传动带(4)使从动带轮(42)转动，进而带动与从动带轮(42)同轴的后带轮(25)转动，驱动异型夹持带(2)运动，异型夹持带(2)分两组，每组两条，反向运动，实现对两行菠菜的夹持拔取，并向后输送至对应的两个导向凹板(5)上方，菠菜落入倾斜的导向凹板(5)，滑进收集筐(52)，实现有序收集。
为了更好地实现菠菜有序收获功能，异型夹持带(2)外侧设置方形挠性夹持体，内侧为同步带结构形式。
为了更好地实现菠菜有序收获功能，导向凹板(5)为内凹曲面形状，倾斜设置在异型夹持带(2)后端下方。
一种采用如上所述的一种菠菜有序收获装置。
由于采用了如上所述的技术方案，本发明一种菠菜有序收获装置较好地实现了其发明目的，工作时，作业人员通过扶手(3)操纵整机工作，地轮(6)起支撑作用，履带行走装置(10)驱动整机前进，分禾器(11)将两行菠菜分开，割刀(1)对菠菜进行破土切根，电机(83)驱动齿轮主动轴(8)转动，通过主动锥齿轮(81)和从动锥齿轮(71)啮合传动将动力传递至四个齿轮从动轴(7)上端的主动带轮(41)，主动带轮(41)通过传动带(4)使从动带轮(42)转动，进而带动与从动带轮(42)同轴的后带轮(25)转动，驱动异型夹持带(2)运动，异型夹持带(2)分两组，每组两条，反向运动，实现对两行菠菜的夹持拔取，并向后输送至对应的两个导向凹板(5)上方，菠菜落入倾斜的导向凹板(5)，滑进收集筐(52)，实现有序收集。
附图说明
图1为本发明一种菠菜有序收获装置的整机结构示意图；
图2为本发明一种菠菜有序收获装置的结构示意图1；
图3为本发明一种菠菜有序收获装置的结构示意图2；
图4为本发明一种菠菜有序收获装置的异型夹持带传动装置结构示意图；
图5为本发明一种菠菜有序收获装置的传动带传动装置结构示意图；
图6为本发明一种菠菜有序收获装置的齿轮传动装置结构示意图；
图7为本发明一种菠菜有序收获装置的导向凹板和收集筐结构示意图；
图8为本发明一种菠菜有序收获装置的导向凹板结构示意图。
附图标记为：
1--割刀 11--分禾器
2--异型夹持带 21--前带轮
22--前带轮轴 23--前带轮连接件
24--前带轮固定架 25--后带轮
26--后带轮轴 27--后带轮连接件
28--后带轮支架 3--扶手
4--传动带 41--主动带轮
42--从动带轮 43--从动带轮连接件
5--导向凹板 51--凹板支架
52--收集筐 53--收集筐托架
6--地轮 7--齿轮从动轴
71--从动锥齿轮 72--法兰
73--螺母 8--齿轮主动轴
81--主动锥齿轮 82--轴承座
83--电机 84--电机支架
9--机架 10--履带行走装置
具体实施方式
下边结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。
由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8可知，它主要包括割刀(1)、分禾器(11)、异型夹持带(2)、前带轮(21)、前带轮轴(22)、前带轮连接件(23)、前带轮固定架(24)、后带轮(25)、后带轮轴(26)、后带轮连接件(27)、后带轮支架(28)、传动带(4)、主动带轮(41)、从动带轮(42)、从动带轮连接件(43)、导向凹板(5)、凹板支架(51)、收集筐(52)、收集筐托架(53)、齿轮主动轴(8)、主动锥齿轮(81)、轴承座(82)、电机(83)、电机支架(84)、齿轮从动轴(7)、从动锥齿轮(71)、法兰(72)、螺母(73)、机架(9)；割刀(1)安装在机架(9)前端，分禾器(11)安装在前带轮固定架(24)前端下方，前带轮固定架(24)通过螺纹连接方式固定在机架(9)上，前端通过螺纹连接方式安装前带轮连接件(23)，前带轮(21)通过轴毂连接方式与前带轮轴(22)固定连接，通过轴承与前带轮连接件(23)实现相对转动；后带轮支架(28)通过焊接方式固定在机架(9)上，后端通过螺纹连接方式安装后带轮连接件(27)，后带轮(25)通过轴毂连接方式与后带轮轴(26)固定连接，通过轴承与后带轮连接件(27)实现相对转动；四组后带轮(25)和前带轮(21)通过异型夹持带(2)进行传动；齿轮主动轴(8)位于前带轮固定架(24)后方，通过轴承安装在轴承座(82)上，轴承座(82)通过螺纹连接方式固定在机架(9)上，齿轮从动轴(7)位于齿轮主动轴(8)上方，由安装于机架(9)上的法兰(72)进行轴向定位，齿轮主动轴(8)一端安装电机(83)，电机(83)通过电机支架(84)固定在机架(9)上，安装在齿轮主动轴(8)上的四个主动锥齿轮(81)与分别安装在四个齿轮从动轴(7)上的从动锥齿轮(71)啮合传动；齿轮从动轴(7)上端安装主动带轮(41)，主动带轮(41)通过螺母(73)进行轴向定位，四组主动带轮(41)和从动带轮(42)通过传动带(4)进行传动，从动带轮(42)位于后带轮(25)下方，通过轴毂连接方式与后带轮轴(26)固定连接，通过轴承与从动带轮连接件(43)实现相对转动；导向凹板(5)位于异型夹持带(2)后端下方，通过焊接方式固定在凹板支架(51)上，凹板支架(51)通过焊接方式固定在机架(9)上；收集筐(52)放置在收集筐托架(53)上，收集筐托架(53)通过焊接方式固定在机架(9)上；工作时，作业人员通过扶手(3)操纵整机工作，地轮(6)起支撑作用，履带行走装置(10)驱动整机前进，分禾器(11)将两行菠菜分开，割刀(1)对菠菜进行破土切根，电机(83)驱动齿轮主动轴(8)转动，通过主动锥齿轮(81)和从动锥齿轮(71)啮合传动将动力传递至四个齿轮从动轴(7)上端的主动带轮(41)，主动带轮(41)通过传动带(4)使从动带轮(42)转动，进而带动与从动带轮(42)同轴的后带轮(25)转动，驱动异型夹持带(2)运动，异型夹持带(2)分两组，每组两条，反向运动，实现对两行菠菜的夹持拔取，并向后输送至对应的两个导向凹板(5)上方，菠菜落入倾斜的导向凹板(5)，滑进收集筐(52)，实现有序收集。
由图1、图3和图4可知，为了更好地实现菠菜有序收获功能，异型夹持带(2)外侧设置方形挠性夹持体，内侧为同步带结构形式。
由图1、图3、图7和图8可知，为了更好地实现菠菜有序收获功能，导向凹板(5)为内凹曲面形状，倾斜设置在异型夹持带(2)后端下方。
本发明一种菠菜有序收获装置结构新颖，可以实现菠菜有序收获，满足菠菜收获要求。
以上所述的仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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