一种气动回弹式农业用果实采摘装置

本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置,涉及农业果实采摘技术领域,包括活塞盒、第一立板和第二立板,第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板,活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆,支撑盒的内壁上安装有气缸,气缸的输出端连接有活塞,活塞盒内设置有活塞腔,活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通,活塞滑动连接在活塞腔,启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动,从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内,最后流向对应的波纹管内,在气流的推动作用下,使夹板靠近果实,从而将果实夹紧,本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度,操作简单,携带方便,能够保证人员安全。

2021-11-05

访问量：62

一种中药材用皂角刺辅助采摘装置

本发明提供一种中药材用皂角刺辅助采摘装置,涉及中药材领域。该中药材用皂角刺辅助采摘装置,包括防护罩,所述防护罩后端侧壁转动连接有接触轮,防护罩前端底部插接有收集斗,收集斗左右侧壁固定连接有插块,防护罩顶端固定连接有承载板,承载板后端固定连接有套环。该装置在使用时,将装置刀架一侧对准树干皂角刺位置并向前推,刀架与接触盒向后移动,接触盒传动连接架移动,连接架带动滑块在滑槽内移动,滑块在限位杆的作用下推动挤压弹簧,旋转轴带动蜗轮与蜗杆接触,双轴电机带动蜗杆转动,蜗杆传动旋转轴转动,旋转轴带动切断刀对皂角刺进行切断,皂角刺在切断刀的转动下被传送到接触盒内,最后落到收集斗内,具有操作安全的优点。

2021-11-05

访问量：33

一种中药材加工用槟榔花采摘装置

本发明提供一种中药材加工用槟榔花采摘装置,涉及中药材领域。该中药材加工用槟榔花采摘装置,包括第一固定架,所述第一固定架内部中心位置设置有驱动装置,第一固定架右端转动连接有第二固定架,第二固定架内部阵列有挤压轮,第一固定架顶端位于驱动装置上方固定连接有导轨,导轨内部滑动连接有滑块,滑块靠近第二固定架一端固定连接有切割刀,导轨上表面位于滑块上方固定连接有挤压环。该中药材加工用槟榔花采摘装置在使用时,第一固定架带动承载架移动,承载架带动连接架移动,连接架带动划刀将槟榔花苞从中间划开,拨块带动拨片插入划开的花苞内,伺服电机带动拨块在下滑轨的作用下移动,拨片将花苞向一侧打开,具有适用性强的优点。

2021-11-02

访问量：26

酿酒葡萄果蒂振动分离试验台

本发明公开了一种酿酒葡萄果蒂振动分离试验台,包括框架、振动机构、数据采集器、传感器、固定环和气泵；振动机构驱动葡萄藤振动,固定环包括第一半环、第二半环、气囊、锁定机构和滑动件,第一半环和第二半环内各安装一个气囊,气泵安装在框架上并为气囊充气；第一半环的外弧面上设置有沿着圆周方向的弧形槽,滑动件包括弧形板、横板和竖板,横板的两端分别连接弧形板和竖板,横板从弧形槽内穿过,竖板用于安装传感器,传感器连接数据采集器,本发明利用带有气囊的固定环安装传感器,通过气囊的充气和放气即可实现传感器的安装和拆卸,不仅操作方便省时省力,而且能够适应任意形状的葡萄藤且不会对葡萄藤产生机械损伤。

2021-11-02

访问量：31

一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置

本发明公开了一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置,套袋的边缘在调节划刀的双向180度划动后,处于半展开状态,触发单元将调节划刀回归至初始位置的信号传输给处理终端,处理终端向驱动电机发出信号,此时左侧的驱动电机驱动伸缩杆进行收缩,夹紧机构此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离,水果停留于调节限位机构的上方,夹紧机构通过复位弹性杆的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方,夹紧双环圈回归至准工作状态,使其夹紧的套袋脱落,向下落入通料连接套环的内腔,通过外接收集筒对套袋进行收集,完成后夹紧机构在复位弹性杆的弹性下复位,重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。

2021-10-29

访问量：29

一种多自由度的采摘机械臂

本发明属于农业采摘技术领域,尤其为一种多自由度的采摘机械臂,包括第一机械臂、二号关节和收集箱,所述第一机械臂的一端通过铆钉与机器人相固定,另一端与一号关节相固定,所述一号关节后端设有用于输送润滑油作用的进油管,下端设有用于回油作用的一号关节,所述一号关节通过齿轮轴与第二机械臂相连接,通过二号关节的设置,电机带动二号连接杆移动,二号连接杆通过一号连接杆带动T形块伸缩,该设置便于根据果蔬形状的大小,调节爪子相互之间的间距,提高采摘的效率,通过收集箱的设置,收集箱内设有箱套,箱套下端通过二号固定块与缓冲液相连接,该设置起到缓冲吸震的作用,将采摘后的水果放置在收集箱内,有效防止果蔬因震动造成损伤。

2021-10-22

访问量：32

一种刚-柔-液耦合降损仿生采摘弹齿及辣椒收获机

本发明提供一种刚-柔-液耦合降损仿生采摘弹齿及辣椒收获机；所述仿生采摘弹齿包括皮肤层、远端指、中间指和近端指；所述皮肤层包裹在依次铰接的远端指、中间指和近端指的外面；远端指、中间指和近端指均设有指骨、筋膜层、肌肉肌腱层和血管层,所述肌肉肌腱层包裹着指骨,筋膜层包裹着肌肉肌腱层,肌肉肌腱层内设有多个血管层；血管层是密封的管,管内可填充液体介质。本发明以人的手指为仿生原型,解决了辣椒收获机上传统的弹齿在采摘辣椒时的高破损率问题。

2021-10-22

访问量：39

一种手扶自走式小型辣椒收获机

本发明提供一种手扶自走式小型辣椒收获机,包括采摘单元、集卸料单元、传动单元和底盘行走单元；所述采摘单元安装在底盘行走单元的前面,集卸料单元安装在底盘行走单元上、且位于采摘单元的后面,所述传动单元安装在底盘行走单元上、与采摘单元连接,驱动采摘单元进行采摘。本发明可以在田间直接收获辣椒,大大节省了人力物力,其结构合理、方便实用,在实际工作过程中采净率高、采摘效果好,尤其适合小面积种植地区的辣椒收获作业,有效地提高了劳动效率,降低了辣椒的收获成本。

2021-10-22

访问量：39

用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法

本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法,其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔,所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔,所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件,所述第一检测组件伸出所述第一安装孔,且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下,各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接。本发明够适应于水果辅助采摘机,适用于静止状态下,采集侧倾角度和侧倾方向,以便于快速调平。

2021-10-12

访问量：29

野生花卉采集装置

本发明涉及野生植物资源采样技术领域,具体地说是一种野生花卉采集装置,包括架体和采集箱,多个规格的采集箱由上到下依次设于所述架体上,且每个采集箱内均设有多个中空海绵柱,并且所述中空海绵柱均浸湿营养液,所述架体下端设有底板,且所述底板前端下侧设有折叠锁板、后端设有载重轮系。本发明能够为科研工作者或引种驯化等领域的专业人士进行野外调查、野生花卉种质资源采集及样品采集提供便利,既可以满足多层分类采集野生花卉的需求,又可以有效避免由于采样过程中外界条件对野生花卉植株造成的伤害问题。

2021-10-12

访问量：26