具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种气动回弹式农业用果实采摘装置，包括活塞盒1，活塞盒1的一端安装有第一立板4和第二立板11，优选的，第二立板11的数量为两个，第一立板4与两个第二立板11之间呈三角形位置关系设置在旋转盒1的表面，第一立板4和第二立板11的表面均通过波纹管3连接有夹板6，通过对波纹管3的设计，方便根据果实的大小自动调节各个夹板6之间围成的区域大小，为了预防在夹持过程中夹坏果实，夹板6的表面可设置橡胶垫，活塞盒1的另一端通过支撑盒2连接有伸缩杆5，通过对伸缩杆5的设计，方便根据果树的高度调节夹板6的高度，方便使用，支撑盒2的内壁上安装有气缸8，气缸8的型号为昊力气动CDUK6-10D，气缸8的输出端连接有活塞9。

其中，第一立板4、第二立板11均为中空形，活塞盒1内设置有活塞腔10，活塞腔10、第一立板4的内腔、第二立板11的内腔、波纹管3的内腔相互贯通，活塞9滑动连接在活塞腔10。

具体的夹持过程为：启动气缸8推动活塞9在活塞腔10内往夹板6方向移动，从而将活塞腔10内的气体推进第一立板4、第二立板11的内腔内，最后流向对应的波纹管3内，在气流的推动作用下，使夹板6靠近果实，从而将果实夹紧。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，在实施例1附图的基础之上请再次结合附图4-5。

第一立板4的内腔设置有弹性气囊12，弹性气囊12远离活塞盒1的一端固定连接有移动板18，移动板18的表面开有第三通孔21和第四通孔22，弹性气囊12的另一端固定连接有隔板14，隔板14的表面开有第一通孔13和第二通孔15，第二通孔15、弹性气囊12内腔、波纹管3内腔、第四通孔22相互贯通，第二通孔15内设置有单向导通组件。

需要补充说明的是，活塞盒1的外壁上固定连接有导向板7，导向板7与第一立板4相对设置，导向板7呈圆环形，导向板7的底部可固定连接滑道、收集袋等。

单向导通组件包括安装在隔板14表面的弹性绳17，弹性绳17的一端固定连接有封堵片16，封堵片16与第二通孔15相互匹配，弹性绳17位于弹性气囊12内腔，第二通孔15内径大于第一通孔13内径。

进一步的，第一立板4的内壁对称开有第一滑槽19，第一滑槽19内滑动连接有第一滑块20，第一滑块20与移动板18固定连接，通过第一滑槽19与第一滑块20之间的相互配合，方便移动板18的移动。

夹持过程中的气流流通过程为：启动气缸8将活塞腔10内的气流推进第一立板4、第二立板11的内腔内，第二立板11内腔内的气流流向与之对应的波纹管3内，从而推动第二立板11表面的夹板6将果实夹紧，第一立板4内腔内的大部分气流从第二通孔15流入弹性气囊12，最后流入波纹管3内，小部分气流依次经过第一通孔13、第三通孔21、第四通孔22、弹性气囊12，最后汇集在波纹管3内，推动第一立板4表面的夹板6靠近果实，从而将果实夹紧。

推送过程中的气流流通过程为：关闭气缸8使活塞9竖直向下移动，在活塞腔10的负压作用下，第二立板11内的气流直接流入活塞腔10内，从而使第二立板11表面的夹板6松开果实，移动板18与隔板14之间的部分气流从第一通孔13流入活塞腔10内，在压差的作用下，使移动板18靠近隔板14移动，从而压缩弹性气囊12，促使将弹性气囊12内的气流推进对应的波纹管3内，促使第一立板4表面的夹板6将果实推进导向板7的内腔。

复位过程中的气流流通过程为：在弹性气囊12的弹性作用下，逐渐带动移动板18回到原位，第二通孔15、弹性气囊12内腔、波纹管3内腔、第四通孔22相互贯通，当活塞9移动到极限位置后，波纹管3内的气流依次经过弹性气囊12、第四通孔22、第三通孔21、第一通孔13填充在活塞腔10内，在波纹管3的弹性作用下，使第一立板4表面的夹板6复位。

实施例3：

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，参阅图5。

第一立板4与第二立板11的表面均固定连接有第二外管24，第二外管24的内壁对称开有第二滑槽25，第二滑槽25内滑动连接有第二滑块26，第二滑块26的表面固定连接有内管23，通过第二滑槽25与第二滑块26之间的相互配合，方便内管23在第二外管24的内腔滑动，内管23远离第二外管24的一端与夹板6固定连接，波纹管3位于内管23内，通过对第二外管24与内管23的设计，提高了波纹管3的强度。

实施例4：

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，在实施例1附图的基础之上请再次结合附图6。

伸缩杆5包括与支撑盒2固定连接的内杆51，内杆51的外壁上滑动连接有中管52，中管52的表面对称开有凹槽53，凹槽53内转动连接有第二转杆54，第二转杆54的外壁上同轴固定连接有齿轮55，内杆51的外壁上固定连接有第一齿条56，齿轮55与第一齿条56啮合，第一齿条56的两端均固定连接有第一限位块57，通过对第一限位块57的设计，方便限制内杆51的移动范围。

中管52的外壁上滑动连接有第一外管58，第一外管58的内壁上对称固定连接有第二齿条59，第二齿条59的两端均固定连接有第二限位块510，通过对第二限位块510的设计，方便限制中管52的移动范围，第二齿条59与齿轮55啮合。

伸缩杆5具体的工作过程为：往旋转盒1方向拉动内杆51，通过齿轮55与第一齿条56之间的相互配合，使内杆51与中管52之间发生相对运动，往活塞盒1方向拉动中管52，通过齿轮55与第二齿条59之间的相互配合，中管52与第一外管58之间发生相对运动，从而调节伸缩杆5的高度。

进一步的，中管52的外壁上对称设置有耳板511，耳板511的表面通过第三转杆512转动连接有活动板513，活动板513的一端通过弹簧515与中管52连接，活动板513的另一端焊接有卡块514，内杆51的外壁上开有卡槽516，卡槽516与卡块514相互匹配，在携带时，通过卡槽516与卡块514之间的相互配合，方便将卡块514卡接在卡槽516内，防止中管52与内杆51之间发生相对移动，方便携带，在使用时，往中管52方向按下活动板513的端部，在弹簧515在作用下，使活动板513以第三转杆512为中心进行旋转，从而使卡块514脱离卡槽516，从而解除中管52与内杆51的锁定模式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。