本发明公开了带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人,涉及管道喷涂技术领域,包括安装梁,还包括安装板、涂料箱、旋转轴、旋转电机、移动套、防凝固机构、喷料机构、刷料机构、移动机构和两个行走机构,所述涂料箱设置在安装板的顶部,所述移动套套设在旋转轴的外部,所述旋转轴远离安装梁的端部设有防脱头,所述防凝固机构安装在涂料箱内,所述喷料机构设置在安装梁的后端,所述刷料机构安装在移动套的外壁上,所述移动机构设置在安装梁的底部,两个所述行走机构对称设置在安装梁的前端,本发明实现对不同管径的管道内壁进行喷涂作业,并且涂料不会随着时间在涂料箱内凝固,进而不会影响整个机器人的长时间工作。

本发明公开了一种大直径管道内壁涂漆装置,包括承载盘,所述承载盘圆心处转动安装有旋转管,所述承载盘外侧设置有,所述承载盘外侧转动安装有若干根撑顶丝杠,所述撑顶丝杠外侧通过螺纹安装有移动板,所述移动板表面连接有承载柱,所述承载柱端部连接有U型架,所述U型架内部转动安装有行走轮；所述旋转管内端通转动安装有旋转轴,所述旋转轴外侧连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的伸缩端沿所述承载盘的径向伸缩,且所述弹性伸缩杆的伸缩端连接有中空的固定盒,所述固定盒表面设置有海绵。有益效果在于：能够进行大直径管道内壁的自动涂漆,涂漆效果好,效率高；便于调节,能够满足不同直径的管道的使用需求,适用范围广。

本发明提供了一种球磨铸铁管件制造成型加工工艺,由底板、间歇转动装置、支撑柱、固定装置、电动伸缩杆、顶板和执行装置配合完成球磨铸铁管件的制造成型加工；本发明可以解决目前的管件内壁在涂抹防护油的过程中主要存在的涂油效率低下,且由于管件内壁空间有限,目前的涂油方式容易导致管件内壁漏涂,且涂油刷上的油液不均匀进一步的导致管件内壁的涂油效果降低,以及管件由于铸造的尺存多样,目前的管件固定不稳定,造成管件加工处理的过程中容易发生晃动从而影响管件的处理效果,以及目前的固定装置无法便于对多种型号的管件进行固定等问题。

本发明公开了一种管道内部导轨涂油装置,包括电机、支撑架、升降机构和涂油组件。升降机构包括活塞推杆和丝杠螺母副；活塞推杆包括活塞部和升降部,活塞部上设置有限位凹槽和弹簧限位部；丝杠螺母副包括丝杠和丝杠螺母,涂油组件包括油盒本体、涂油垫、活塞缸体和压缩弹簧,油盒本体上留有滑槽,滑槽内设置涂油垫；油盒本体上留有若干出油孔；活塞缸体的内壁设置有限位体,活塞部与活塞缸体滑动配合,活塞缸体的限位体插入活塞部的限位凹槽内；压缩弹簧套装在活塞缸体上并且其一端抵接在油盒本体上,另一端则抵接在活塞部的弹簧限位部。本发明的涂油装置能够很好的适应管道内部环境,高效率地完成管道内部导轨的涂油操作,并保证涂油操作的质量。