本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置,涉及农业果实采摘技术领域,包括活塞盒、第一立板和第二立板,第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板,活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆,支撑盒的内壁上安装有气缸,气缸的输出端连接有活塞,活塞盒内设置有活塞腔,活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通,活塞滑动连接在活塞腔,启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动,从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内,最后流向对应的波纹管内,在气流的推动作用下,使夹板靠近果实,从而将果实夹紧,本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度,操作简单,携带方便,能够保证人员安全。

本发明涉及农业设备领域,且公开了一种皂角采摘收集一体装置,包括支杆,所述支杆的上端设置有活动杆,所述支杆的前端表面设置有固定孔,所述活动杆的表面位于固定孔内设置有活动块,所述支杆的内部设置有活动槽,所述活动杆的上端设置有防护壳,所述防护壳的右侧表面设置有活动口,所述防护壳的右侧位于活动口内设置有剪刀,所述防护壳的前端设置有轻型电机,所述防护壳的前端表面靠近轻型电机处设置有控制器,所述防护壳的内部设置螺纹杆,所述防护壳的内部底面设置有凹槽。该皂角采摘收集一体装置,具备较好的高度调节的作用,具有快速采摘的效果省时省力,同时也具有收集袋快速安装、拆卸更换的作用。