本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机,包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；捡拾传输装置安装在主机架上；敲击脱粒装置位于第二输送系统上方,敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；横杆中部设有杠杆支点,横杆一端与升降杆铰连,横杆另一端安装支撑杆,敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓,花盘收集排放装置位于第二输送系统后方,瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度,且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率,实现葵的低含杂率收获,提高籽粒品相。