一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机
阅读说明：本技术 一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机 (Knocking type low impurity content sunflower seed and melon seed combined harvester ) 是由 唐忠 丁翰韬 陈树人 林圣博 李娜 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机,包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；捡拾传输装置安装在主机架上；敲击脱粒装置位于第二输送系统上方,敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；横杆中部设有杠杆支点,横杆一端与升降杆铰连,横杆另一端安装支撑杆,敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓,花盘收集排放装置位于第二输送系统后方,瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度,且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率,实现葵的低含杂率收获,提高籽粒品相。(The invention provides a knocking type low-impurity-content sunflower seed and sunflower seed combined harvester which comprises a picking and conveying device, a first conveying system, a knocking threshing device, a second conveying system, a flower disc collecting and discharging device, a sunflower seed bin, a traveling system and a main frame, wherein the picking and conveying device is arranged on the main frame; the picking and conveying device is arranged on the main frame; the knocking threshing device is positioned above the second conveying system and comprises a lifting rod, a cam mechanism, a cross rod, a supporting rod, a fixed hinge and a knocking plate; a lever fulcrum is arranged in the middle of the cross rod, one end of the cross rod is hinged with the lifting rod, the other end of the cross rod is provided with a supporting rod, and the knocking plate is arranged on the supporting rod through a fixed hinge; the feed bin includes flower disc collection discharging equipment and melon seed feed bin that separate each other, and discharge equipment is located the second conveying system rear is collected to the flower disc, and the melon seed feed bin is located the second conveying system below. The invention reduces the labor intensity of workers, has certain stability, reliability and low failure rate, realizes the low impurity content harvest of the sunflower and improves the grain phase.)
技术领域
本发明涉及葵花盘收获设备领域，特别涉及一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机。
背景技术
葵是一种品质优良的经济作物，也是我国主要油料作物之一，具有广阔的市场潜力,被广泛应用于食品加工行业、化工行业、农牧业等领域。经过多年的发展，目前我国葵种植面积已经跃居世界第一。但针对葵的收获，目前大部分地区仍以人工收获为主，劳动强度大，生产效率低，小部分地区使用的葵收获机存在籽粒损失大，含杂率高，滚筒磨损严重的问题，严重限制了葵的机械化收获。
目前针对葵的收获与脱粒，现有技术公开了一种向日葵饼联合收获机，提供一种向日葵饼联合收获机，利用若干个、等间隔排列的尖形分行器切割向日葵花盘，再通过现售的脱粒机进行脱粒，实现了向日葵饼的收获；现有技术公开了一种插盘直脱食葵籽粒收获机，通过分禾装置和拨盘装置将葵盘喂入葵盘托板，再利用脱粒装置的脱粒刷旋转进行脱粒；针对葵的脱粒方法，现有技术公开了一种葵花籽收获机，其中脱粒机构包括板齿滚筒与轴流滚筒，通过滚筒的螺旋运动完成脱粒和分离；现有技术公开了一种食葵脱粒收获机，其中收获脱粒通过食葵破碎装置，利用破碎辊筒将输入的食葵盘进行破碎，将碎块与籽粒一起输送至料仓实现食葵的收获。
以上技术均针对葵的收获与脱粒提出方法及装备设计，目前大多收获机采用上述脱粒滚筒或破碎辊进行脱粒，但由于葵籽粒生长的特殊性，破坏花盘会造成高含杂率，同时破坏籽粒品相，不利于籽粒清选，使广大农民利益受损。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，具有高效低损伤脱粒、捡拾传输、输送和收集排放装置，通用葵收获机可完成捡拾传输、输送、脱粒、收集排放等作业，降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现葵的低含杂率收获，提高籽粒品相。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；
所述行走系统上安装主机架，所述捡拾传输装置通过可升降支撑杆安装在主机架上，用于使葵花盘进入第一输送系统；所述葵花盘可依次通过第一输送系统和第二输送系统进入料仓；所述敲击脱粒装置位于第二输送系统上方，所述敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；所述横杆中部设有杠杆支点，所述支点支撑在所述第二输送系统上方的主机架上，所述横杆一端与升降杆铰连，所述横杆另一端安装支撑杆，且所述横杆另一端可沿支撑杆移动；所述敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；通过凸轮机构使所述升降杆往复直线运动，用于实现敲击板往复敲打第二输送系统上的葵花盘；
所述料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓，所述花盘收集排放装置位于第二输送系统后方，用于收集脱粒后的葵花盘；所述瓜子料仓位于第二输送系统下方，用于收集葵花籽。
进一步，所述敲击脱粒装置还包括卸力弹簧，所述卸力弹簧一端固定在横杠上，所述卸力弹簧另一端固定在敲击板上，击打后起回弹卸力作用。
进一步，所述花盘收集排放装置包括箱盖转动铰链、可掀起箱盖、锁紧卡扣、箱体支撑液压杆和花盘收集箱体；所述箱体支撑液压杆一端固定在主机架上，所述箱体支撑液压杆另一端固定在花盘收集箱体上；所述可掀起箱盖通过箱盖转动铰链与花盘收集箱体连接；所述锁紧卡扣两端固定在花盘收集箱体上，用于锁紧可掀起箱盖。
进一步，所述第二输送系统包括驱动电机、输送皮带、主动轮、支撑轮、从动轮；所述主动轮与从动轮之间设有若干个支撑轮，用于提供葵花盘击打的支撑点；所述驱动电机用于驱动主动轮；所述输送皮带表面呈网格状，用于装载击打掉落的葵花籽。
进一步，所述输送皮带表面上均布若干方形网格，方形网格深度不超过0.5倍的输送皮带厚度。
进一步，所述瓜子料仓内还包括瓜子落料导流板和振动筛；所述振动筛位于瓜子料仓中部，用于清选葵花籽；所述瓜子料仓入口处设有瓜子落料导流板，用于将葵花籽引导至振动筛。
进一步，所述瓜子落料导流板包括固定侧板、底板和导流条；所述底板两侧焊接若干固定侧板，所述底板上焊接若干导流条；所述固定侧板固定在瓜子料仓入口处。
进一步，所述第二输送系统与花盘收集排放装置间留有8～12cm的间隙，用于使葵花籽从间隙落入瓜子料仓，且葵花盘可以穿过间隙进入花盘收集排放装置。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对葵收获脱粒时高含杂率和损害籽粒品相的问题，与普遍使用的通过脱粒滚筒或破碎辊进行花盘破碎脱粒的原理不同，本发明的通用葵收获脱粒机在进行花盘脱粒之前，利用捡拾传输装置将田间晒干的向日葵花盘籽粒面朝上捡拾传输，利用第二输送装置固定花盘，通过旋转凸轮带动升降杆往复升降运动，使敲击板不断拍打花盘籽粒面来实现脱粒。在避免了花盘破碎脱粒后产生大量茎块碎屑的同时，也降低了破碎脱粒造成的籽粒品相损伤。
2.本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对葵花盘脱粒问题，设计了敲击脱粒装置，模拟人工敲击脱粒过程，利用敲击板敲打花盘产生的惯性力，实现籽粒与花盘的分离，保证花盘不产生大量破碎杂质，极大程度上减少清选作业工作量。
3.本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对葵花盘的进料问题，设计了捡拾传输装置，利用花盘分隔板和进料花盘盖板的限制，实现葵花盘进料后的籽粒面朝上运输，同时背板后部开有矩形槽将花盘落入第一输送系统中，采用阶梯输送带，实现葵花盘的有序提升输送。
4.本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对籽粒与葵花盘的分离问题，设计花盘收集排放装置与第二输送系统间隔8～10cm，在传输过程尾端籽粒从间隙落下，葵花盘随传送带转动，沿花盘收集排放装置倾斜角落入收集装置，实现花盘与籽粒的有效分离。
5.本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对籽粒清选问题，在振动筛上部设计瓜子落料导流板，避免了籽粒大量落入料仓可能带来的堆积问题，同时对大量籽粒实现分流减速，减缓落入振动筛的速度，可以提升振动筛的清选能力，提高籽粒清选效率。
6.本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对收获脱粒后花盘大量堆积问题，设计了花盘收集排放装置，在脱粒后花盘大量堆积时可通过箱体支撑液压杆将箱体抬起一定角度，同时锁紧卡扣松开将可掀起箱盖抬起，实现花盘的倾倒，提升了收获机的运载能力，提升收获机的长时间作业能力。
附图说明
图1为本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机总图。
图2为本发明所述的捡拾传输装置的示意图。
图3为本发明所述的瓜子落料导流板的示意图。
图4为本发明所述的第二输送系统的主视图和俯视图。
图5为本发明所述的第一输送系统的示意图。
图6为本发明所述的敲击脱粒装置的示意图。
图7为本发明所述的敲击脱粒装置的A向视图。
图8为本发明所述的花盘收集排放装置的示意图。
图9为本发明所述的第二输送系统传动皮带局部剖视图。
图中：
1-捡拾传输装置；101-传输道壳体；102-传动轮盖板；103-进料花盘盖板；104-花盘捡拾爪；105-花盘分隔板；106-侧板；107-背板；2-驾驶室；3-第一输送系统；301-从动轮；302-阶梯输送带；303-主动轮；4-敲击脱粒装置；401-升降杆；402-滚轮；403-旋转凸轮；404-传动轴；405-敲击板；406-固定铰链；407-卸力弹簧；408-支撑杆；409-横杆；5-第二输送系统；501-驱动电机；502-输送皮带；503-主动轮；504-支撑轮；505-从动轮；6-瓜子落料导流板；601-固定侧板；602-导流条；7-振动筛；8-花盘收集排放装置；801-箱盖转动铰链；802-可掀起箱盖；803-锁紧卡扣；804-箱体支撑液压杆；805-花盘收集箱体；9-瓜子料仓；10-行走系统、11-主机架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，包括捡拾传输装置1、驾驶室2、第一输送系统3、敲击脱粒装置4、第二输送系统5、花盘收集排放装置8、瓜子料仓9、行走系统10和主机架11；所述行走系统10上安装主机架11，所述捡拾传输装置1通过可升降支撑杆安装在主机架11上，用于使葵花盘进入第一输送系统3；所述驾驶室2安装在主机架11上；所述葵花盘可依次通过第一输送系统3和第二输送系统5进入料仓；
如图6和图7所示，所述敲击脱粒装置4位于第二输送系统5上方，所述敲击脱粒装置4包括升降杆401、滚轮402、旋转凸轮403、传动轴404、卸力弹簧407、横杆409、支撑杆408、固定铰链406和敲击板405；所述横杆409中部设有杠杆支点，所述支点支撑在所述第二输送系统5上方的主机架11上，所述横杆409一端与升降杆401铰连，所述横杆409另一端安装支撑杆408，且所述横杆409另一端可沿支撑杆408移动；所述旋转凸轮403安装在传动轴404上，传动轴404另一端安装电机带动传动轴404旋转；所述滚轮402安装在升降杆401上，与旋转凸轮403接触滚动；所述敲击板405通过固定铰链406安装在支撑杆408上；通过旋转凸轮403使所述升降杆401往复直线运动，用于实现敲击板405往复敲打第二输送系统5上的葵花盘；所述卸力弹簧407一端固定在横杠409上，所述卸力弹簧407另一端固定在敲击板405上，击打后起回弹卸力作用。所述料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置8和瓜子料仓9，所述花盘收集排放装置8位于第二输送系统5后方，用于收集脱粒后的葵花盘；所述瓜子料仓9位于第二输送系统5下方，用于收集葵花籽。
如图2所示，所述捡拾传输装置1包括传动轮盖板102、进料花盘盖板103、花盘捡拾爪104、花盘分隔板105、侧板106和背板107；所述花盘捡拾爪104支撑在第一输送系统3的机架上，所述花盘捡拾爪104两侧安装侧板106，所述花盘捡拾爪104后侧安装背板107，所述传动轮盖板102安装在侧板106上方，所述传动轮盖板102用于罩在第一输送系统3的从动轮301；在花盘捡拾爪104上方安装进料花盘盖板103，用于使葵花盘进料后不发生翻转，保持带籽粒一端朝上；所述花盘捡拾爪104上设有卡槽，所述卡槽的间隙为20～30cm，卡槽两侧安装花盘分隔板105，用以固定支撑花盘籽粒面朝上进料；所述背板107下部开有高度为8～12cm的矩形槽，用以葵花盘通过向第一输送系统3进料，起限制葵花盘翻转作用。
如图5所示，所述第一输送系统3包括从动轮301、阶梯输送带302、主动轮303；所述阶梯输送带302两端套在从动轮301和主动轮303上；所述第一输送系统3的主动轮303端靠近第二输送系统5的从动轮505端；所述第一输送系统3的从动轮301端靠近捡拾传输装置1的背板107。
如图4和图9所示，所述第二输送系统5包括驱动电机501、输送皮带502、主动轮503、支撑轮504、从动轮505；所述第二输送系统5的从动轮505端靠近第一输送系统3的主动轮303端；所述主动轮503与从动轮505之间存在若干个支撑轮504；所述输送皮带502两端分别套在主动轮503和从动轮505上，中部由支撑轮504支撑；所述驱动电机501安装在第二输送系统5侧面，带动主动轮503转动；所述输送皮带502表面呈网格状，用于装载击打掉落的葵花籽，还可以使葵花盘下部尖端可卡入网格中，防止击打时花盘发生翻转。如图9所示，所述输送皮带502表面上均布若干方形网格，方形网格深度不超过0.5倍的输送皮带502厚度。
如图8所示，所述花盘收集排放装置8包括箱盖转动铰链801、可掀起箱盖802、锁紧卡扣803、箱体支撑液压杆804、花盘收集箱体805；所述箱体支撑液压杆804一端固定在主机架11上，另一端固定在花盘收集箱体805上；所述可掀起箱盖802通过箱盖转动铰链801与花盘收集箱体805连接；所述锁紧卡扣803两端固定在花盘收集箱体805上，起固定或松开可掀起箱盖802作用。
如图3所示，所述瓜子料仓9内还包括瓜子落料导流板6和振动筛7；所述振动筛7位于瓜子料仓9中部，用于清选葵花籽；所述瓜子料仓9入口处设有瓜子落料导流板6，用于将葵花籽引导至振动筛7。所述瓜子落料导流板6包括固定侧板601、底板和导流条602；所述底板两侧焊接若干固定侧板601，所述底板上焊接若干导流条602；所述固定侧板601固定在瓜子料仓9入口处。
本发明所述的敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，针对葵收获脱粒时高含杂率和损害籽粒品相的问题，与普遍使用的通过脱粒滚筒或破碎辊进行花盘破碎脱粒的原理不同，本发明利用捡拾传输装置1将田间晒干的向日葵花盘籽粒面朝上捡拾传输，利用第二输送装置5固定花盘，设计了敲击脱粒装置4，通过旋转凸轮403带动升降杆401往复升降运动，使敲击板405不断拍打花盘籽粒面来实现脱粒。在避免了花盘破碎脱粒后产生大量茎块碎屑的同时，也降低了破碎脱粒造成的籽粒品相损伤，模拟人工敲击脱粒过程，利用敲击板敲打花盘产生的惯性力，实现籽粒与花盘的分离，保证花盘不产生大量破碎杂质，极大程度上减少清选作业工作量。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
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