本发明公开了一种生产电池盖帽的滚边设备,包括底座,所述底座上固定安装有平板,所述平板上固定安装有凸台,所述平板内开设有两个通槽,两个所述通槽关于凸台的轴线中心对称,所述平板上滑动连接有两个滑动块。本发明中,将电池盖帽放在凸台上,启动第二驱动电机,带动转动块转动,通过连杆驱动两个运动块相向运动,进而驱动夹块相向运动夹住电池盖帽,启动第一驱动电机转动,带动转动盘转动,通过偏心杆在凹槽内滑动,驱动移动块在竖直方向上作往复运动,移动块向下运动驱动滚边工装向下运动对电池盖帽进行滚边,通过机械机构对电池盖帽滚边,相比于人工操作的方式工作效率高,提高生产效率。

本发明公开一种薄壁管滚压封口定长切断机,包括机架,所述机架上依次设置有入料输送装置、辊轮输送装置、辊轮封口装置、夹紧装置、切割装置和推箱装置；所述入料输送装置与所述辊轮输送装置之间通过入料口连通,所述辊轮输送装置能够将自入料口进入的管材两侧限位,并输送到辊轮封口装置处进行封口；所述夹紧装置和切割装置能够将封口后的管材夹紧,并自封口处将管材依次切断,所述推箱装置能够将切断后的管材依次推送出去。本发明提供的薄壁管滚压封口定长切断机,可连续实现薄壁管件的滚压成形封口、成形管件定长切割的全流程、自动化生产。

本发明公开了一种用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备,用于机器人的滚边方法包括：机器人包括滚边头,滚边头设有绕旋转点可转动的滚边支架,滚边支架设有同轴布置的第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮和第二滚轮的外径不同,滚边方法包括：获取工件的包边工序；根据包边工序确定第一滚轮或第二滚轮为工作轮,且调整工作轮所处的角度；根据包边工序获取包边轨迹,且根据包边轨迹控制工作轮对工件进行滚边。本发明的用于机器人的滚边方法,能够控制机器人按工艺要求调整滚边头的角度,以适应不同的滚边工艺角度,便于机器人只通过微小的姿态变化即可完成不同工序的滚边过程,使得机器人具有更好的灵活性和适应性。

本发明公开了一种灭火器箱外壳成型自动生产线,包括主体机架,所述主体机架上自左向右依次安装有切断组件、辊压输送组件、钻孔切角组件和上料组件,所述主体机架上端固定安装有两组输送条,输送条上转动安装有若干组呈均匀分布的输送辊；所述上料组件用于将外壳板送入到钻孔切角组件处；所述钻孔切角组件用于对外壳板进行钻孔切角加工；所述辊压输送组件用于对外壳板进行输送的同时进行辊压折边；所述切断组件用于对外壳板进行切断加工；本发明可以实现自动化对外壳板进行外壳的上料、冲孔切角,辊压折边和切断的加工,有效减少加工过程中的人工工序,降低加工成本的同时可有效提高加工效率。

本发明公开一种后轮罩柔性滚边设备,其特征在于：所述的设备包括底座,所述底座上连接有外支撑框,所述外支撑框包括两块对称分布的侧板,所述侧板上开设有限位方孔,两块侧板之间连接有背板和前限位板,所述背板的内侧固定设置有一对第一滑块,所述设备还包括夹轮支撑板,所述夹轮支撑板的两面上分别设置有一对前滑道和一对后滑道,其中的后滑道与所述第一滑块滑动连接,所述夹轮支撑板的底部设置有支撑平台,所述支撑平台上设置有气缸,所述气缸的工作端与靠轮支撑板的底端相连,所述夹轮支撑板的两侧设置有限位块,所述限位块与限位方孔相配。

本发明公开了一种冰箱U型箱壳的自动化成型方法,通过上料、伺服冲切、180度翻转、辊轧、在线检测、ZL成型及端折弯、U折弯、下料等步骤,实现冰箱U型箱壳的自动化成型生产,工艺简单,智能化程度好,生产效率高；生产的冰箱U型箱壳,通过其两侧的R型结构边板、卡槽型结构边板,以及两末端的R型结构边端板,实现与冰箱内胆的紧密贴合,组装方便,牢固性好,结构稳定,大大提高了冰箱的使用品质。

本发明公开了一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具,包括滑台底座,滑台底座的两侧设置有Y向平移滑台,Y向平移滑台上设置有滑动架体,滑动架体分别通过浮动连接组件与浮动胎膜相连,滑动架体上设置有胎膜测量组件,浮动胎膜的一侧中部设置有滚边头本体,浮动胎膜的另一侧设置有定位组件,滚边头本体与浮动胎膜之间设置有安全插销组件,Y向平移滑台上设置有限位锁紧组件,胎膜测量组件、安全插销组件和限位锁紧组件均与控制中心电连接。本浮动滚边夹具可满足多车型切换混流生产,通过浮动连接组件使得浮动胎膜能够根据车身实时位置自动捕捉到位,并计算出实际位置与理论位置的偏差,修正理论滚边轨迹,从而达到一个更高的滚边质量。

本发明涉及储气罐领域,尤其涉及一种储气罐罐体缩口装置、设备和生产线。该装置包括伸缩旋转机构和进刀机构,多个伸缩旋转机构相对设置；伸缩旋转机构包括伸缩组件、旋转组件和压紧盘；压紧盘设置有凸出于压紧盘内侧面,用于支撑罐体并且可供罐体内孔套接的定位盘；定位盘设置有缩口凹槽,缩口凹槽在径向下凹于定位盘；进刀机构包括进刀驱动组件、缩口刀架和缩口刀；进刀驱动组件输出端与缩口刀架相连接,缩口刀与缩口刀架相铰接,并且缩口刀与缩口凹槽相嵌合；该装置在罐体缩口部位内侧设置缩口凹槽,缩口刀对罐体缩口部位缩口时缩口凹槽对罐体缩口部位提供支撑限位；从而避免罐体缩口部位产生变形,提高罐体缩口部位圆度。