一种后轮罩柔性滚边设备
阅读说明：本技术 一种后轮罩柔性滚边设备 (Flexible edge rolling equipment for rear wheel cover ) 是由 张平 于 2021-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种后轮罩柔性滚边设备,其特征在于：所述的设备包括底座,所述底座上连接有外支撑框,所述外支撑框包括两块对称分布的侧板,所述侧板上开设有限位方孔,两块侧板之间连接有背板和前限位板,所述背板的内侧固定设置有一对第一滑块,所述设备还包括夹轮支撑板,所述夹轮支撑板的两面上分别设置有一对前滑道和一对后滑道,其中的后滑道与所述第一滑块滑动连接,所述夹轮支撑板的底部设置有支撑平台,所述支撑平台上设置有气缸,所述气缸的工作端与靠轮支撑板的底端相连,所述夹轮支撑板的两侧设置有限位块,所述限位块与限位方孔相配。(The invention discloses a flexible trimming device for a rear wheel cover, which is characterized in that: the equipment include the base, be connected with outer carriage on the base, outer carriage includes two symmetric distribution's curb plate, spacing square hole has been seted up on the curb plate, be connected with backplate and preceding limiting plate between two curb plates, the inboard of backplate is fixed and is provided with a pair of first slider, equipment is still including pressing from both sides the wheel backup pad, be provided with a pair of preceding slide and a pair of back slide on pressing from both sides the two sides of wheel backup pad respectively, back slide wherein with first slider sliding connection, the bottom of pressing from both sides the wheel backup pad is provided with supporting platform, the last cylinder that is provided with of supporting platform, the working end of cylinder links to each other with the bottom of depended wheel backup pad, the both sides of pressing from both sides the wheel backup pad are provided with the stopper, the stopper matches with spacing square hole.)
技术领域
本发明涉及一种滚边设备，特别是一种后轮罩柔性滚边设备。
背景技术
机器人滚边技术是白车身装配过程中的一项关键技术，作为一种新型的包边方式，它通用机器人控制安装在手臂末端的滚边工具，对板件边缘进行滚压，是外板沿内板边缘翻折，实现两者的装配，主要应用于有顶盖天窗、发动机罩、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩等部位。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。而传统的滚边设备无法实现柔性滚边操作（即为刚性滚边），因此经常出现滚边轮压不到位（空压）或压力过大（过压）的问题，导致工件出现缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现柔性滚边操作，以保证滚边质量的后轮罩柔性滚边设备。
本发明的技术解决方案是：一种后轮罩柔性滚边设备，其特征在于：所述的设备包括底座1，所述底座1上连接有外支撑框，所述外支撑框包括两块对称分布的侧板2，所述侧板2上开设有限位方孔3，两块侧板2之间连接有背板4和前限位板5，所述背板4的内侧固定设置有一对第一滑块6，
所述设备还包括夹轮支撑板7，所述夹轮支撑板7的两面上分别设置有一对前滑道8和一对后滑道9，其中的后滑道9与所述第一滑块6滑动连接，所述夹轮支撑板7的底部设置有支撑平台10，所述支撑平台10上设置有气缸11，所述气缸11的工作端与靠轮支撑板12的底端相连，所述夹轮支撑板7的两侧设置有限位块13，所述限位块13与限位方孔3相配，在夹轮支撑板7的顶端还设置有夹轮支架14，所述夹轮支架14上设置有四个呈十字形分布的支撑部，这四个支撑部上依次转动支撑有单轮15、第一夹轮16、第二夹轮17和第三夹轮18，同时在气缸11的两侧还分别设置有第一检测开关19和第二检测开关20，
所述靠轮支撑板12的背侧设置有一对第二滑块21，所述第二滑块21与前滑道8滑动连接，在靠轮支撑板12的顶部设置有靠轮支架22，所述靠轮支架22上设置有三个支撑部，这三个支撑部上依次转动支撑有与第一夹轮16配对的第一靠轮23、与第二夹轮17配对的第二靠轮24以及与第三夹轮18配对的第三靠轮25，所述靠轮支撑板12的底部还设置有挡块支撑板26，所述挡块支撑板26的两侧分别设置有存在高度差的第一挡块27和第二挡块28，所述第一挡块27能够触发第一检测开关19，而第二挡块28则能够触发第二检测开关20，所述挡块支撑板26的底端设置有与所述前限位板5的顶端面相匹配的支撑块29，
所述单轮15的支撑轴与底座1相垂直，所述第一夹轮16的支撑轴与底座1之间呈45°的夹角，所述第二夹轮17的支撑轴与底座1之间呈10°的夹角，所述第三夹轮18的支撑轴与底座1相平行，
所述第一靠轮23、第二靠轮24和第三靠轮25的支撑轴均与底座1相平行，
所述侧板2上还设置有能够对气缸11进行调节的比例阀30。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的后轮罩柔性滚边设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的刚性滚边设备在使用时容易出现压不到位（空压）或压力过大（过压）的情况而产生的工件缺陷问题，设计出一种特殊的结构，它利用两套滑块滑轨结构配合以气缸的动作，实现靠轮与夹轮之间的柔性夹紧动作，其中滑块滑轨结构构成了一套柔性的随动机构，可有效避免机器人轨迹偏差引起的问题，无需工作人员在现场调整机器人的轨迹；并且通过比例阀来控制驱动该随动机构动作的气缸工作，准确施加压力，可防止空压或过压情况的发生。并且这种设备的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例中外支撑框部分的结构示意图。
图3是本发明实施例中夹轮支撑板部分的结构示意图（方向一）。
图4是本发明实施例中夹轮支撑板部分的结构示意图（方向二）。
图5是本发明实施例中靠轮支撑板部分的结构示意图（方向一）。
图6是本发明实施例中靠轮支撑板部分的结构示意图（方向二）。
图7是本发明实施例进行滚边的板材的工作过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图7所示：一种后轮罩柔性滚边设备，其特征在于：所述的设备包括底座1，所述底座1上连接有外支撑框，所述外支撑框包括两块对称分布的侧板2，所述侧板2上开设有限位方孔3，两块侧板2之间连接有背板4和前限位板5，所述背板4的内侧固定设置有一对第一滑块6，
所述设备还包括夹轮支撑板7，所述夹轮支撑板7的两面上分别设置有一对前滑道8和一对后滑道9，其中的后滑道9与所述第一滑块6滑动连接，所述夹轮支撑板7的底部设置有支撑平台10，所述支撑平台10上设置有气缸11，所述气缸11的工作端与靠轮支撑板12的底端相连，所述夹轮支撑板7的两侧设置有限位块13，所述限位块13与限位方孔3相配，在夹轮支撑板7的顶端还设置有夹轮支架14，所述夹轮支架14上设置有四个呈十字形分布的支撑部，这四个支撑部上依次转动支撑有单轮15、第一夹轮16、第二夹轮17和第三夹轮18，同时在气缸11的两侧还分别设置有第一检测开关19和第二检测开关20，
所述靠轮支撑板12的背侧设置有一对第二滑块21，所述第二滑块21与前滑道8滑动连接，在靠轮支撑板12的顶部设置有靠轮支架22，所述靠轮支架22上设置有三个支撑部，这三个支撑部上依次转动支撑有与第一夹轮16配对的第一靠轮23、与第二夹轮17配对的第二靠轮24以及与第三夹轮18配对的第三靠轮25，所述靠轮支撑板12的底部还设置有挡块支撑板26，所述挡块支撑板26的两侧分别设置有存在高度差的第一挡块27和第二挡块28，所述第一挡块27能够触发第一检测开关19，而第二挡块28则能够触发第二检测开关20，所述挡块支撑板26的底端设置有与所述前限位板5的顶端面相匹配的支撑块29，
所述单轮15的支撑轴与底座1相垂直，所述第一夹轮16的支撑轴与底座1之间呈45°的夹角，所述第二夹轮17的支撑轴与底座1之间呈10°的夹角，所述第三夹轮18的支撑轴与底座1相平行，
所述第一靠轮23、第二靠轮24和第三靠轮25的支撑轴均与底座1相平行，
所述侧板2上还设置有能够对气缸11进行调节的比例阀30。
本发明实施例的后轮罩柔性滚边设备的工作过程如下：机器人或机械手抓取本设备，将其移动至胎模31处，预先在胎模31上已经放置了外板32和内板33，其外板32的外边缘突出于内板33的外边缘，同时外板32的外边缘已经在上一步工序中翻起，与内板33之间形成一定的100°左右的夹角；
机械手控制本设备靠近外板32的外边缘，具体说是让单轮15靠近外板32已经翻起的外边缘，此时单轮15的轮轴与胎模31虽在的平面相互垂直，在机械手的控制下，单轮15将翻边推至与内板33呈80°左右夹角的状态，同时机械手会控制本设备沿着内板33边缘的轨迹线的头部运动至尾部，将整条翻边全都推动至与内板33呈80°夹角的状态；
然后机械手带动本设备退出工作位，旋转90°后重新靠近胎模31，让第一夹轮16和第一靠轮23与翻边处对应，其中第一靠轮23位于胎模31一侧，而第一夹轮16则与翻边处直接接触，在气缸11的带动下，第一夹轮16和第一靠轮23相向运动，同时机械手带动本设备沿着翻边的轨迹线运动，将整条翻边进一步向内板33的方向压制（此工序后，翻边与内板33之间呈45°左右的夹角）；
机械手带动本设备退出工作位并再次旋转90°，然后重新靠近胎模31，让第二夹轮17和第二靠轮24与翻边处对应，其中第二靠轮24位于胎模31一侧，而第二夹轮17则与翻边处直接接触，在气缸11的带动下，第二夹轮17和第二靠轮24相向运动，同时机械手带动本设备沿着翻边的轨迹线运动，将整条翻边进一步向内板33的方向压制（此工序后，翻边与内板33之间呈10°左右的夹角）；
最后，机械手带动本设备推出工位并再次旋转90°，然后重新靠近胎模31，让第三夹轮18和第三靠轮25与翻边处对应，其中第三靠轮25位于胎模31一侧，而第三夹轮18则与翻边处直接接触，在气缸11的带动下，第三夹轮18和第三靠轮25相向运动，同时机械手带动本设备沿着翻边的轨迹线运动，将整条翻边完全压紧在内板33的边缘处（此工序后，翻边与内板33的边缘接触，并将其包裹起来），至此，即完成了滚边的操作。
气缸11的工作轴向外伸出时，首先会直接推动靠轮支撑板12运动，直至其上的靠轮与胎模31的底面接触，此时靠轮支撑板12无法继续运动，气缸11的工作轴继续伸出，在反作用力的作用下，气缸11的缸筒部分会连同支撑平台10一同动作，并带动夹轮支撑板7朝着靠近胎模31的方向运动，也就是说气缸11工作时会同时驱动夹轮支架14和靠轮支架22相向运动，以进行滚边操作；
上述运动过程中，由于靠轮支撑板12能够相对于夹轮支撑板7相对运动，而夹轮支撑板7又能够相对于外支撑框相对运动，再配合以通过比例阀30进行精确控制的气缸11，从而实现柔性滚边的操作，可防止因刚性滚边而可能出现的空压或过压的情况；
在上述运动过程中，夹轮支撑板7两侧的限位块13会在限位方孔3内来回运动，当限位块13与限位方孔3的内壁接触时，夹轮支撑板7停止运动，通过这种结构能够限制夹轮支撑板7的运动范围；而设置在挡块支撑板26上的第一挡块27和第二挡块28则可以分别触发第一检测开关19和第二检测开关20，通过这种方式控制系统能够掌握靠轮支撑板12的运动状态，上述两种结构能够有效地保护本设备中的各个运动机构以及气缸11。
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