本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种用于零部件加工的六轴设备,包括六轴机械臂、加工平台、限位组件、支撑组件、理平组件,所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧,所述限位组件连接于加工平台的上端,所述支撑组件设置于限位组件的下端并与加工平台连接,所述理平组件设置于限位组件的一侧,本发明解决了现有六轴加工装置对工件抓取再转移到车床进行切削加工,存在工件放置不平稳而滚动,夹具定位困难,尤其是工件为管状时,在机械臂对其抓取前,工件就已经存在倾斜,在后续车床设备上,工件放置的误差会扩大,需要不同工件位置情况针对性的调整,严重影响工件加工效率的问题。

本发明属于齿轮机加工技术领域,具体涉及三联齿轮加工工艺和加工系统的改进和应用；采用自动转运机构将放置在自动化料仓组件上的待加工三联齿轮坯料自动转运至自动加工机构中,并且利用自动加工机构中的三台数控车床对待加工三联齿轮坯料进行精车,通过并序加工方法使得本发明实现了将三联齿轮坯料精加工为三联齿轮的目的。有效解决了现有技术在对三联齿轮进行精加工时存在的产品精度低且不稳定等缺陷。同时的,利用自动转运设备对正在加工中以及完成加工的三联齿轮进行自动转运,又使得本发明实现了对齿轮工件进行自动夹装的目的,解决了现有技术对三联齿轮进行手动夹装转运时存在劳动强度大、转运时齿轮易发生磕碰伤等技术缺陷。

本发明导管加工领域,公开了一种具有封闭加工环境的双头导管车床,包括：第一主轴,能够沿自身轴线转动,内端固设有第一夹具；进料内孔,沿轴向贯穿第一主轴且与第一主轴同轴设置；第二主轴,与第一主轴同轴设置,能够沿自身轴线转动,内端固设有第二夹具；出料内孔,沿轴向贯穿第二主轴且与第二主轴同轴设置；刀具；推杆,用于将导管从进料内孔的外端推入第一夹具,使导管露出第一端供刀具切削；所述第一主轴和第二主轴至少有一个能够进行轴向平移,使第二夹具夹紧第一夹具中导管的第一端并露出第二端供刀具切削,且同时通过第一夹具中的导管将第二夹具之前夹紧的导管顶入出料内孔中。